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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利基于PPO算法的选择性拆卸优化方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119005499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411021248.6，技术领域涉及：G06Q10/063；该发明授权基于PPO算法的选择性拆卸优化方法、设备和介质是由郭洪飞;傅文杰;任亚平;何智慧;张锐;朝宝设计研发完成，并于2024-07-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PPO算法的选择性拆卸优化方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明提出了基于PPO算法的选择性拆卸优化方法，方法包括：根据需要拆卸的报废EOL产品构建拆卸废旧产品的DPN模型；根据DPN模型构建基于强化学习的选择性拆卸模型，并使用PPO算法对选择性拆卸模型进行训练；将实时需要拆卸的EOL产品输入训练后的选择性拆卸模型，得到最优的拆卸动作合集。本发明基于PPO算法的选择性拆卸优化方法不仅提高了拆卸过程的效率和效果，而且在面对复杂动态的拆卸任务时展现了更强的适应性和稳定性。此外，结合其他先进的强化学习算法并探索更优的建模方案，有望进一步提升选择性拆卸规划方法的性能和实用性，为可持续制造和资源回收提供有力的技术支持。

本发明授权基于PPO算法的选择性拆卸优化方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.基于PPO算法的选择性拆卸优化方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1：根据需要拆卸的EOL产品构建拆卸废旧产品的DPN模型； 步骤2：根据DPN模型构建基于强化学习的选择性拆卸模型，并使用PPO算法对选择性拆卸模型进行训练； 步骤3：将实时需要拆卸的EOL产品输入训练后的选择性拆卸模型，得到最优的拆卸动作合集； 所述基于强化学习的选择性拆卸模型的奖励函数包括：拆卸过程的环境污染指标、拆卸过程的回收再利用价值指标和拆卸过程的回收再利用价值指标； 所述步骤2具体包括： 设DPN模型中有个库所和个变迁，状态s用元向量表示，其元素的取值为0或1，分别表示对应库所有或没有令牌的状态； 活动用整数a表示，a的取值范围是1≤a≤，表示对应变迁的序号； 在状态s下所有可选择的活动的集合用As表示，As是根据DPN模型判断的；其中，用维向量表示在状态s下变迁能否被激活，其元素的取值取值为1或0，分别表示对应的变迁能否被激活，其中，x和As的计算公式如下： ； ； 构建选择性拆卸模型的奖励函数，表示如下： ； 其中，、和表示各指标的权重，表示拆卸操作拆除的被选择零件的环境污染指数之和，表示拆卸操作拆除的被选择零件的可回收再利用质量之和，表示指拆卸操作拆除的被选择零件的可回收再利用价值之和； 所述拆卸过程的环境污染指数： 以最少的拆卸操作拆卸出被选择的零件，并使得拆卸过程的环境污染指标最大，表示如下： ； 其中，表示拆卸操作拆除的被选择零件的环境污染指数之和，计算公式如下： ； 其中，表示被选择性拆卸出的零件集合，表示在拆卸过程中除选择性拆卸之外拆卸出的零件的集合，表示零件c的环境污染指数级别，N表示零部件的个数； 所述拆卸过程的可回收再利用质量指标： 以最少的拆卸操作拆卸出被选择的零件，并使得拆卸过程的可回收再利用质量指标最大，表示如下： ； 其中，表示拆卸操作拆除的被选择零件的可回收再利用质量之和，计算公式如下： ； 其中，valc表示零件c的可回收再利用的质量； 所述拆卸过程的可回收再利用价值指标： 以最少的拆卸操作拆卸出被选择的零件，并使得拆卸过程的可回收再利用价值指标最大，表示如下： ； 其中，表示拆卸操作拆除的被选择零件的可回收再利用价值之和，计算公式如下： ； 其中，weic表示零件c的可回收再利用价值。

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