兰剑智能科技股份有限公司张贻弓获国家专利权
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龙图腾网获悉兰剑智能科技股份有限公司申请的专利一种齿轮齿条结构的堆垛机获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223304100U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421839415.3，技术领域涉及：B66F9/02；该实用新型一种齿轮齿条结构的堆垛机是由张贻弓;刘鹏;马文凯;沈长鹏;吴耀华;张小艺设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种齿轮齿条结构的堆垛机在说明书摘要公布了：本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为一种齿轮齿条结构的堆垛机，包括立柱、载货台、行走机构和提升机构，所述提升机构带动载货台沿立柱升降，所述提升机构包括导向结构和齿轮齿条提升结构，所述齿轮齿条提升结构设置有多组，多组所述齿轮齿条提升结构分别通过对应配置的驱动电机驱动。通过设置多组齿轮齿条提升结构，能够均衡整体受力，且齿轮齿条提升机构传动刚性好，运行更加平稳，定位更加精准。齿轮齿条提升结构配合伺服电机，能够降低单个驱动单元的功率，结构轻巧，方便检修。
本实用新型一种齿轮齿条结构的堆垛机在权利要求书中公布了：1.一种齿轮齿条结构的堆垛机，包括立柱13、载货台12、行走机构和提升机构，所述提升机构带动载货台12沿立柱13升降，其特征在于：所述提升机构包括导向结构和齿轮齿条14提升结构，所述齿轮齿条14提升结构设置有多组，多组所述齿轮齿条14提升结构分别通过对应配置的驱动电机驱动。
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