江铃汽车股份有限公司李晓宁获国家专利权
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龙图腾网获悉江铃汽车股份有限公司申请的专利一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118752488B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411037622.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法是由李晓宁;刘小珍设计研发完成，并于2024-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法，其中系统包括校准开关和分析控制装置，校准开关所包括的开关本体采用防水材料，且通过非金属材质制备的安装支架的设置，使得其能有效隔离高温及腐蚀性清洗液，由此使得校准开关能有效防水隔热，避免传感器高温或短路损坏，从而延长校准开关使用寿命；同时，校准开关包括两个传感器，由此使得校正的准确性大大提高；此外，校准开关的信号直接传递到分析控制装置，直接在分析控制装置进行检测信号的分析处理，不经过机器人系统处理，无需编制机器人程序，由此规避机器人程序不能更改的缺陷。
本发明授权一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种基于清洗机器人末端执行器的校准系统，其特征在于，包括校准开关和与校准开关连接的分析控制装置，所述校准开关包括安装支架和开关本体，开关本体上设置有采用防水等级为IP67的第一接近传感器和第二接近传感器，安装支架采用非金属材质制备，安装支架上设置有两个与第一接近传感器和第二接近传感器匹配的安装孔，第一接近传感器和第二接近传感器一一对应安装于安装孔； 校准开关的安装位置与机器人末端执行器相匹配，当清洗机器人进行机器人末端执行器校正工作，机器人末端执行器的检测面按预设路线先移动经过第一接近传感器，第一接近传感器产生检测信号并将检测信号发送分析控制装置，分析控制装置分析检测面移动过程中检测信号是否与预设一致，若不一致，则分析控制装置产生报警信息；若一致，则检测面继续按照预设路线移动经过第二接近传感器，第二接近传感器产生检测信号并将检测信号发送分析控制装置，分析控制装置分析检测面移动过程中检测信号是否与预设一致，若不一致，则分析控制装置产生报警信息，若一致，则机器人末端执行器校正工作通过。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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