武汉华夏精冲技术有限公司;江汉大学蒋成东获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉华夏精冲技术有限公司;江汉大学申请的专利一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301696U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202421849820.3，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱是由蒋成东;刘艳雄;涂繁;卢雪特;李涵设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱，属于餐厅服务机器人污水箱技术领域，包括移动底座，所述移动底座的顶面固定有安装仓，所述安装仓的顶面固定有机器人主体，所述安装仓的正面安装有污水箱；所述污水箱的右侧固定有排污管，所述污水箱内设有清污机构，所述安装仓上设有安装机构；所述清污机构包括固定在所述安装仓背面内壁上的电机，所述电机输出轴的前端固定有传动杆，所述传动杆的外周壁上滑动连接有延伸至污水箱内部并与其转动连接的传动筒，所述传动筒的前端转动连接有。该便于清理的餐厅服务机器人污水箱，在排污时，通过清污机构可对污水箱内部的污水进行搅拌，避免污水中的泥沙沉淀，便于含有泥沙的污水排出。
本实用新型一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱在权利要求书中公布了：1.一种便于清理的餐厅服务机器人污水箱，包括移动底座1，所述移动底座1的顶面固定有安装仓2，所述安装仓2的顶面固定有机器人主体3，所述安装仓2的正面安装有污水箱4； 其特征在于：所述污水箱4的右侧固定有排污管5，所述污水箱4内设有清污机构，所述安装仓2上设有安装机构； 所述清污机构包括固定在所述安装仓2背面内壁上的电机601，所述电机601输出轴的前端固定有传动杆602，所述传动杆602的外周壁上滑动连接有延伸至污水箱4内部并与其转动连接的传动筒603，所述传动筒603的前端转动连接有与污水箱4内壁固定的支撑仓604，所述支撑仓604的底面转动连接有搅拌轴605，所述传动筒603的前端固定有主锥齿606，所述搅拌轴605的顶端固定有与主锥齿606啮合的从锥齿607，所述搅拌轴605的外周壁上固定有多个搅拌杆608。
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