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龙图腾网获悉天津工业大学申请的专利基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119034119B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411053900.2，技术领域涉及：A61N5/10；该发明授权基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法及系统是由王琦;吴文旭;吴俨洺;李秀艳设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法及系统，实时获取每一片多叶准直器叶片的当前位置；根据重建图像的电导率分布确定目标肿瘤的中心位置；判断肿瘤切面的半径和叶片宽度大小的关系；根据判断结果控制多叶准直器完成叶片目标位置的移动。本发明采用电阻抗成像技术替代了传统的医疗影像方式，降低了治疗过程中辐射所带来的副作用，实现了在放射治疗过程中对目标肿瘤进行实时动态的监测和追踪，提高了肿瘤定位的精度，有效减少了多叶准直器设备的开发成本。

本发明授权基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的系统，其特征在于，包括： 数据处理模块，用于实时采集数据，将采集的数据通过计算转化为用于重建图像的电导率分布； 通讯模块，用于与多叶准直器及肿瘤模拟系统之间的数据传输； 图像重建模块，用于根据电导率分布展示重建后的图像； 叶片定位模块，采用电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法，用于定位目标肿瘤的轮廓位置； 所述电阻抗成像技术控制多叶准直器叶片的方法能够根据电阻抗重建图像获得目标肿瘤位置的变化，同时将位置的变化转变为多叶准直器叶片的移动距离； 对每一片叶片， 实时获取各叶片的当前位置； 将肿瘤形状近似为类圆形； 根据重建图像获得目标肿瘤的中心位置，以该中心位置作为轴心将图像分为四个部分，所述的目标肿瘤的中心位置是电阻抗重建图像中电导率数值较高部分的集中区域，对重建图像电导率数值设定合适的阈值范围，肿瘤的中心位置为这一阈值范围中数值最大的像素点的坐标位置； 判断肿瘤切面的半径R和叶片宽度d大小的关系； 若肿瘤切面的半径小于或等于叶片宽度的一半，R≤d2，则仅需根据新的坐标信息移动肿瘤中心坐标位置的叶片； 若肿瘤切面的半径大于叶片宽度的一半，Rd2，则计算肿瘤切面半径与叶片宽度的一半的差值；计算该差值与单片叶片的倍数关系，即该差值大小能够包括多少片叶片的宽度大小，将结果进行向上取整处理；所得到的结果是以中心位置坐标为轴心的四分之一部分所移动的叶片数n； 计算公式如下： 根据该四分之一部分的叶片数计算圆形轮廓上各点的极坐标，利用极坐标计算各点的直角坐标，以该直角坐标作为新的目标位置，具体计算方法如下： 根据目标肿瘤的中心位置坐标x0,y0和肿瘤切面的半径R确定以下横纵坐标，其公式如下： 其中xl是目标肿瘤轮廓上中心位置正左端的横坐标，xr是正右端的横坐标，yu是目标肿瘤轮廓上中心位置正上端的纵坐标，yd是正下端的纵坐标； 根据以上判断和计算过程确定目标物轮廓的五个点坐标，分别为x0,y0，xl,y0，xr,y0，x0,yu，x0,yd； 由于目标物的轮廓是个圆形，根据中心位置坐标其中一部分所移动的叶片数n，使用极坐标来计算轮廓上其他点的坐标，极坐标中的极角θi计算方式如下，其中各个极角的间隔大小为π2n， 当算出所有的极角后，去掉角度为π2、π、3π2和2π四个已知点坐标位置的极坐标，最后得到的极坐标数为4n-4，在获得轮廓上各个点的极坐标后，根据下式将极坐标转换为直角坐标， 其中xi是轮廓上各个点的横坐标，yi是轮廓上各个点的纵坐标，x0和y0分别是目标物形状中心位置的横坐标和纵坐标，θi是各个点的极角； 通过以上计算方式获得轮廓上各部分所有的点坐标后，控制叶片移动至这些点坐标的对应位置上。

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