东风汽车股份有限公司王亚楠获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车股份有限公司申请的专利车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928361B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411056861.1，技术领域涉及：B60W30/02；该发明授权车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质是由王亚楠;郭启翔;林凌;苏显念;王柏超;王晨曦;陈稷栋设计研发完成，并于2024-08-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：一种车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质，属于汽车技术领域。其中，方法包括：当被激活的能够输出制动力矩的控制模块的数量大于1时，对被激活的控制模块进行排序得到排序序列；基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩，i的初始值为1；将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较；根据比较结果，结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块，确定新的目标制动力矩；若i+1小于m，则令i+1，并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩步骤，m为排序序列包含的元素数量，可降低单车轮制动力矩跳变的概率。
本发明授权车辆制动力矩协调控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆制动力矩协调控制方法，其特征在于，所述车辆制动力矩协调控制方法包括： 当被激活的控制模块的数量大于1时，对被激活的控制模块进行排序，得到排序序列，控制模块为能够输出制动力矩的模块，每个被激活的控制模块有独一的编号； 基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩，i的初始值为1； 将第一制动力矩与上一次确定的目标制动力矩进行比较； 根据比较结果，结合第一控制模块和上一次确定的目标控制模块，确定新的目标制动力矩，基于新的目标制动力矩进行制动控制； 若i+1小于m，则令i+1，并返回基于排序序列中第i个元素以及第i+1个元素对应的控制模块，确定第一控制模块和第一制动力矩的步骤，其中，m为排序序列包含的元素数量。
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