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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118980998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411061360.2，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法是由高畅;索惠玲;刘宏伟;谷丰登设计研发完成，并于2024-08-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法。主要解决现有技术在网络化雷达信噪比分布不同场景中融合检测性能差的问题。其方案是：选择期望观测目标信噪比分布的概率密度函数和信噪比采样点数；初始化支撑信噪比权重向量和支撑信噪比矩阵；构建非同信噪比融合准则；对信噪比概率密度函数采样计算目标检测概率获得用于训练的目标函数；最大化目标函数并迭代更新该权重向量和支撑信噪比矩阵，将其代入非同信噪比检验统计量函数中计算非同信噪比检验统计量的实际值，根据该实际值利用非同信噪比融合准则判决出目标。本发明能实现对各局部雷达在多种信噪比分布下最优检测性能的权衡，提高雷达网络在不同信噪比分布场景中融合检测性能，可用于雷达目标检测。

本发明授权基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于非同信噪比融合准则的网络化雷达目标检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1选择期望观测目标信噪比分布的概率密度函数pS，随机设置信噪比采样点数为NS； 2初始化未知参数：支撑信噪比权重向量和由N个雷达站对应的M组信噪比ζm组成的支撑信噪比矩阵 3构建非同信噪比融合准则： 3a利用拉格朗日乘子法构造分布式融合检测的优化目标函数 其中，η表示拉格朗日系数，α为允许的最大虚警概率，xn为第n部雷达的观测值，表示决策区域，ζm表示第m种信噪比分布，表示给定信噪比分布ζm下目标的检测概率，m＝1,...,M，PFA表示虚警概率，λm表示给定信噪比分布ζm下每部雷达的支撑信噪比权重，ζm,n表示ζm中的第n个元素，pxn|ζm,n,H1表示给定信噪比分布ζm,n下目标存在时xn的概率密度函数，pxn|H0表示目标不存在时xn的概率密度函数，H1表示目标存在，H0表示目标不存在； 3b根据步骤3a的结果，基于奈曼—皮尔逊准则，构建分布式检测的非同信噪比检验统计量函数 其中，μn表示第n个雷达的噪声功率，λm和ζm,n是未知参数； 3c给定虚警概率利用蒙特卡洛实验法确定满足虚警概率的检测阈值-η； 3d根据步骤3b和步骤3c的结果，得到非同信噪比融合准则，其表示为： 4根据检测概率定义式和步骤3d的结果，计算决策区域为时的目标检测概率获得目标函数： 5采用CMA-ES算法最大化目标函数并迭代更新，得到检验统计量函数中的支撑信噪比权重向量λ和支撑信噪比矩阵ζ这两组参数； 6将步骤5得到的支撑信噪比权重向量λ和支撑信噪比矩阵ζ这两组参数代入步骤3b中的非同信噪比检验统计量函数中，计算得到非同信噪比检验统计量的实际值； 7根据非同信噪比融合准则将检验统计量与检测阈值-η进行比较，判断目标是否存在： 若检验统计量大于检测阈值-η，则认为H1成立，判定目标存在； 反之，则认为H0成立，判定目标不存在。

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