买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院申请的专利一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118981030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411072008.9，技术领域涉及：G01S19/23；该发明授权一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统是由霍明英;马艺森;袁秋帆;齐骥;李铮;齐乃明;孙康设计研发完成，并于2024-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，涉及空间态势感知领域，包括姿轨动力学模块、Blensor三维可视化模块、星座性能评估模块、传感器模块、信息采集模块、信息提取处理模块、定轨分析模块。实现了面向近地空间的卫星及卫星星座的可视化模拟以及态势感知整体流程的模拟。将姿轨动力学模块环境代码脚本植入进Blensor软件中，建立航天器姿轨动力学和其三维模型建构。系统的运行分为全信息子系统和己方感知系统。星座性能评估模块对建立的卫星星座模型针对覆盖性进行效益评估。本发明公开一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，能模拟卫星及卫星星座在近地空间的态势感知的整体流程，可应用于空间态势感知的计算机可视化及数字模拟。

本发明授权一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统在权利要求书中公布了：1.一种基于改进Blensor软件的空间态势感知模拟系统，其特征在于：包括姿轨动力学模块、Blensor三维可视化模块、星座性能评估模块、传感器模块、信息采集模块、信息提取处理模块和定轨分析模块，具体包括以下步骤： S1：姿轨动力学模块由Python语言编写，通过Blensor三维可视化模块的API接口实现对接，通过程序语句实现程序化姿态、轨道及三维模型的建模； S2：星座性能评估模块选择所需的侦测目标范围以及采样点的数量，进行星座覆盖范围、几何分布特性的评估； S3：建立好的Blensor三维模型中添加传感器模块，根据传感器的样式、参数、姿态以及偏移量生成对应的模型，根据航天器标识的不同生成全信息子系统和己方感知系统； S4：己方感知系统中建立己方航天器星群模型，根据目标覆盖区域进行整体评估分析，针对于分布性特性，实现分布均匀指数评估以及欠分布地区显示； 在步骤S4中，具体包括以下步骤： S41：以几何精度因子GDOP为核心指标，针对于目标覆盖区域进行覆盖特性和均匀分布分析； S42：针对于设立的目标任务的种类，进行不同的流程分析，目标任务种类具体包括全球地表覆盖和近地空间覆盖； S421：全球地表覆盖表现为，在地球上均匀设立采样点，根据计算机性能设定采样点的数量； S422：将步骤S421中设定采样点的三维坐标和星座的三维坐标进行GDOP计算，得到全球各地的GDOP总值以及分布性四维图； S423：分布性四维图在地球三维图上以颜色为GDOP衡量值，进行分布性数值显示及统计量，欠分布地区为显示GDOP值较高地区； S424：近地空间覆盖表现为，根据目标任务设置近地空间的高度范围，根据计算性能，设立均匀分布的采样点； S425：将步骤S424中均匀分布采样点的三维坐标和星座的三维坐标进行GDOP计算，得到目标近地空间的GDOP值以及分布性四维图，并显示欠分布地区为显示GDOP值较高地区； S5：利用植入进Blensor软件的采集脚本，实现传感器模块的自动采集功能，将采集结果进行输出，传感器模块中设置的不同传感器类型，输出对应采集数据结果的格式； S6：将步骤S5中输出的数据输入到特征提取处理模块，进行质心和形状特征值的提取； S7：将步骤S6中提取的信息输入到定轨分析模块，定轨分析模块选择对应的场景算法进行定轨计算，计算后的结果输入至己方感知系统并在系统中三维可视化展示感知目标的轨道以及现在所处的位置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工业大学;哈工大苏州研究院，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。