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龙图腾网获悉浙江晋正自动化工程有限公司申请的专利一种堆垛机三级伸缩叉牙获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118992917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411077439.4，技术领域涉及：B66F9/12；该发明授权一种堆垛机三级伸缩叉牙是由易纯飞;苏忠鹏;周董;沈培良设计研发完成，并于2024-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种堆垛机三级伸缩叉牙在说明书摘要公布了：本申请涉及一种堆垛机三级伸缩叉牙，涉及堆垛机的技术领域，其包括：底部固定体，用于安装于堆垛机的起升机构；中间移动体，沿横向滑动连接于底部固定体；顶部移动体，沿横向滑动连接于中间移动体，顶部移动体的滑动方向与中间移动体的滑动方向平行；横移驱动机构，用于驱动中间移动体和顶部移动体横向滑移；端部升降机构，包括沿竖向滑动连接于顶部移动体的顶板、用于提供动力的升降驱动件以及将升降驱动件的驱动力传递至顶板的顶推结构。本申请具有以精准的控制货物从货架上叉起或放下的效果。

本发明授权一种堆垛机三级伸缩叉牙在权利要求书中公布了：1.一种堆垛机三级伸缩叉牙，包括：底部固定体（100），用于安装于堆垛机的起升机构；中间移动体（200），沿横向滑动连接于底部固定体（100）；顶部移动体（300），沿横向滑动连接于中间移动体（200），顶部移动体（300）的滑动方向与中间移动体（200）的滑动方向平行；横移驱动机构，用于驱动中间移动体（200）和顶部移动体（300）横向滑移；其特征在于，端部升降机构（500），包括沿竖向滑动连接于顶部移动体（300）的顶板（510）、用于提供动力的升降驱动件（520）以及将升降驱动件（520）的扭矩转换为推力的顶推结构（530）；所述顶推结构（530）包括横向滑动连接于顶部移动体（300）的第一推板（531）和第二推板（532），所述第一推板（531）开设有倾斜设置的第一滑槽（534），所述第二推板（532）开设有呈竖向设置的第二滑槽（535），所述顶板（510）侧壁开设有呈横向设置的第三滑槽（302），所述顶推结构（530）还包括同时穿设于第一滑槽（534）、第二滑槽（535）以及第三滑槽（302）内的联动轴（533），当所述第一推板（531）和第二推板（532）相向或者相背移动时带动联动轴（533）竖向移动以带动顶板（510）移动；所述横移驱动机构包括用于驱动中间移动体（200）滑动的横向主驱结构（410）以及用于驱动顶部移动体（300）滑动的横向从动结构（420），所述横向从动结构（420）通过通过中间移动体（200）移动以驱动顶部移动体（300）移动；所述横向从动结构（420）包括第一平面皮带（421）和第二平面皮带（422），所述中间移动体（200）靠近A侧的一端安装有皮带惰轮A（423），靠近B侧的一端安装有皮带惰轮B（424），所述第一平面皮带（421）的一端连接于底部固定体（100）靠近B侧的一端，所述第一平面皮带（421）的另一端绕过皮带惰轮A（423）且连接于顶部移动体（300）；所述第二平面皮带（422）的一端连接于底部固定体（100）靠近A侧的一端，所述第二平面皮带（422）的另一端绕过皮带惰轮B（424）且连接于顶部移动体（300）；所述第二平面皮带（422）固定连接于顶部移动体（300）靠近A侧，所述第一平面皮带（421）固定连接于顶部移动体（300）靠近B侧；所述第一推板（531）固定连接有第一连接板（536），所述第二推板（532）固定连接有第二连接件，所述第一平面皮带（421）固定连接于第一连接板（536），所述第二平面皮带（422）固定连接于第二连接板（537），所述升降驱动件（520）为安装于底部固定体（100）的电推缸，所述电推缸有两个且其自由端分别于第一平面皮带（421）和第二平面皮带（422）固定连接。

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