武汉道小飞科技有限公司朱纯午获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉道小飞科技有限公司申请的专利井中管道高度测量方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119022805B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411092881.4，技术领域涉及：G01B11/06；该发明授权井中管道高度测量方法、装置、电子设备及存储介质是由朱纯午;杨丽坤;项为民;吴成;罗超;肖龙设计研发完成，并于2024-08-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本井中管道高度测量方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种井中管道高度测量方法、装置、电子设备及存储介质，属于管道测量技术领域，其中，井中管道高度测量方法包括：基于由线激光传感器从井口到预设的第一高度期间扫描井中管道所得到的数据帧，以及数据帧中各激光点携带的距离信息进行管道上沿粗检测，得到管道上沿在井中的第二高度，其中，距离信息包括：激光点到线激光传感器的距离；在第二高度的基础上进行管道上沿精定位，得到管道上沿在井中的第三高度；在第三高度的基础上进行管道中心定位，得到管道中心在井中的第四高度；基于第三高度以及第四高度确定井中管道的高度。本发明有效地解决了现有技术测量结果的精度和稳定性往往难以保证的问题。
本发明授权井中管道高度测量方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种井中管道高度测量方法，其特征在于，包括： 当数据帧中存在满足预设的第一条件的激光点时，将所述数据帧标记为第一数据帧，并将此时线激光传感器所处的高度作为第二高度，其中，所述第一条件包括：单张数据帧中存在连续的若干个距离信息大于预设的距离阈值的激光点，且这些激光点的数量大于预设的数量阈值，得到管道上沿在井中的第二高度，其中，距离信息包括：激光点到线激光传感器的距离； 在第二高度的基础上进行管道上沿精定位，得到管道上沿在井中的第三高度； 在第三高度的基础上进行管道中心定位，得到管道中心在井中的第四高度； 基于第三高度以及第四高度确定井中管道的高度。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉道小飞科技有限公司，其通讯地址为：430070 湖北省武汉市东湖新技术开发区关山二路大族金石凯激光工业园器件车间二楼(自贸区武汉片区)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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