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龙图腾网获悉哈尔滨工业大学申请的专利一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119024356B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411137586.6，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置是由张子静;崔成帅;赵远;吕鑫冉设计研发完成，并于2024-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置在说明书摘要公布了：一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置，属于激光雷达技术领域，本发明为解决云雾环境下目标成像信噪比降低的问题。本发明方法：S1、经空间光调制器调制输出的M×N阵列式涡旋光束打在云雾环境下的目标上，并生成回波信号；通过调节光栅常数、各个衍射级次处的振幅、初始相位和拓扑荷数得到衍射光栅并加载到空间光调制器中，空间光调制器输出不同位置处拓扑荷数不同的的涡旋光束阵列；S2、接收回波信号并生成强度图像；S3、采用中值滤波算法对强度图像滤噪，生成目标图像。实现上述方法的装置包括激光器、偏振控制器、一号准直器、偏光器、空间光调制器、二号准直器、云雾粒子屏、接收光学系统、CCD相机和计算机。

本发明授权一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于中值滤波算法的量子轨道角动量阵列光束散射介质成像恢复方法，其特征在于，该方法包括以下步骤： S1、经空间光调制器调制输出的M×N阵列式涡旋光束打在云雾环境下的目标上，并生成回波信号； 空间光调制器加载至M×N阵列式涡旋光束的相位函数为： 式中，为虚数，表示经光栅调制后加载到光束中的相位， 为衍射级次处光束的复振幅，其中、分别为、方向的衍射级次，，其中、和分别为衍射级次处的振幅、初始相位和拓扑荷数；为柱坐标系下的角向坐标； 、分别为、方向上的空间角频率，、，、分别为和方向的光栅常数； 通过调节光栅常数、、各个衍射级次处的振幅、初始相位和拓扑荷数可以得到衍射光栅，将衍射光栅加载到空间光调制器中，则空间光调制器输出不同位置处拓扑荷数不同的呈矩形排列的涡旋光束阵列； S2、接收回波信号并生成强度图像； S3、采用中值滤波算法对强度图像滤噪，生成目标图像； M×N阵列式涡旋光束在直角坐标系下的表达式为： 式中，为直角坐标系中的坐标，为光束拓扑荷数，为传输距离为处的光束的束腰半径，为瑞利距离，为光波的波数，M、N为阵列中行、列的数量，m、n为其中的第m行、第n列。

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