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龙图腾网获悉索菲丝智能科技(上海)有限公司申请的专利一种六轴机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301680U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422013646.5，技术领域涉及：B25J5/00；该实用新型一种六轴机械臂是由杜玲;徐彬;尤分一;黄露高设计研发完成，并于2024-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六轴机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种六轴机械臂，属于机械臂技术领域，包括安装于机架上用于调节枪头工作范围的六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座、设置于底座上方的连接架、转动安装于连接架上的第一连接臂、转动安装于第一连接臂另一端的第二连接臂、转动安装于第二连接臂另一端的第三连接臂、设置于第三连接臂另一端的第四连接臂、固定安装于第四连接臂右端的第五连接臂；所述底座的上表面固定安装有与连接架底端连接的旋转轴，且旋转轴上安装有用于驱动连接架旋转的第一驱动轴。该六轴机械臂，通过六轴的设置，以实现枪头旋转不同的角度，以方便更好的清洗，从而达到工作范围广等优点，解决了枪头工作角度范围有限的问题。

本实用新型一种六轴机械臂在权利要求书中公布了：1.一种六轴机械臂，其特征在于：包括安装于机架（1）上用于调节枪头（10）工作范围的六轴机械臂，所述六轴机械臂包括底座（2）、设置于底座（2）上方的连接架（4）、转动安装于连接架（4）上的第一连接臂（5）、转动安装于第一连接臂（5）另一端的第二连接臂（6）、转动安装于第二连接臂（6）另一端的第三连接臂（7）、设置于第三连接臂（7）另一端的第四连接臂（8）、固定安装于第四连接臂（8）右端的第五连接臂（9）； 所述底座（2）的上表面固定安装有与连接架（4）底端连接的旋转轴（3），且旋转轴（3）上安装有用于驱动连接架（4）旋转的第一驱动轴（12），所述连接架（4）上安装有与第一连接臂（5）连接的第二驱动轴（13），所述第一连接臂（5）与第二连接臂（6）的连接处安装有第三驱动轴（14），所述第二连接臂（6）的外壁上安装有对第三连接臂（7）转动的第四驱动轴（15），所述第三连接臂（7）的右端安装有与第四连接臂（8）连接的第五驱动轴（16），所述第五连接臂（9）的右端安装有第六驱动轴（17）。

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