武汉科技大学邓明星获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉科技大学申请的专利一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119044951B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411148001.0，技术领域涉及：G01S13/66；该发明授权一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法及设备是由邓明星;许小伟;曾炜;漆庆华;占柳;刘旺;刘华明设计研发完成，并于2024-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法及设备，涉及目标跟踪领域，包括：S1：伴航船通过被伴航船的MMSI数据获取被伴航船的AIS数据，若获取成功则进入步骤S2，否则禁止进入伴航状态；S2：伴航船通过AIS进行目标跟踪；若AIS数据丢失则返回S1，若AIS数据与TTM数据匹配成功则进入步骤S3，否则重复步骤S2；S3：伴航船通过AIS与K波段雷达融合进行目标跟踪；若K波段雷达丢失目标则返回步骤S2，若视觉识别成功则进入步骤S4，否则重复步骤S3；S4：伴航船通过视觉相机与激光雷达对被伴航船进行目标跟踪，若视觉相机丢失目标则返回步骤S3。本发明在不同阶段采用精度最高的对应方式进行目标跟踪，保证了整个伴航过程均能实现高精度的目标跟踪。
本发明授权一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种自主伴航作业中对被伴航船的目标跟踪方法，其特征在于，包括步骤： S1：伴航船通过被伴航船的MMSI数据获取被伴航船的AIS数据，若获取成功则进入步骤S2，否则禁止进入伴航状态； S2：当前阶段伴航船通过AIS进行目标跟踪，同时通过K波段雷达获取被伴航船的TTM数据；若AIS数据丢失则返回S1，若AIS数据与TTM数据匹配成功则进入步骤S3，否则重复步骤S2； S3：当前阶段伴航船通过AIS与K波段雷达融合进行目标跟踪，同时控制视觉相机对被伴航船进行视觉识别；若K波段雷达丢失目标则返回步骤S2，若视觉识别成功则进入步骤S4，否则重复步骤S3； S4：伴航船通过视觉相机与激光雷达对被伴航船进行目标跟踪，若视觉相机丢失目标则返回步骤S3。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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