新华医疗康复产业(西安)有限公司张晋烨获国家专利权
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龙图腾网获悉新华医疗康复产业(西安)有限公司申请的专利上下肢多关节训练装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299504U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422048553.6，技术领域涉及：A63B23/035；该实用新型上下肢多关节训练装置是由张晋烨;李志强;刘斌;张英侠;崔东杰设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本上下肢多关节训练装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种上下肢多关节训练装置，其属于康复装置技术领域。它解决了现有技术中传统上下肢训练装置存在的训练装置结构主体单一、上肢机构的高度、旋转中心相对位置以及显示屏幕位置调试方式相对不足的缺陷。其主体结构包括底座，所述底座上设置有转接机构和下肢训练机构，下肢训练机构通过支撑架设置在底座上，转接机构上设置有上肢训练机构，转接机构包括与支撑架连接的固定结构、型材、与型材连接的行程座和电推杆，电推杆的下端通过支座与底座铰接连接，电推杆的输出端通过型材与行程座连接，行程座的上端通过连接块与上肢训练机构连接。本实用新型主要用于患者的上下肢进行主动训练或被动训练。
本实用新型上下肢多关节训练装置在权利要求书中公布了：1.一种上下肢多关节训练装置，包括底座21，其特征在于：所述底座21上设置有转接机构和下肢训练机构，下肢训练机构通过支撑架22设置在底座21上，转接机构上设置有上肢训练机构，转接机构包括与支撑架22连接的固定结构15、型材16、与型材16连接的行程座18和电推杆19，电推杆19的下端通过支座20与底座21铰接连接，电推杆19的输出端通过型材16与行程座18连接，行程座18的上端通过连接块14与上肢训练机构连接； 所述上肢训练机构包括固定组件1，固定组件1的两端分别设置有把手件5和手柄组件6，固定组件1上设置有滑轨4和设置在滑轨4上的滑块3，滑块3与连接块14连接，滑轨4上还滑动连接有第一电机7，第一电机7通过减速器8及转动轴与手柄组件6转动连接。
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