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龙图腾网获悉保利长大工程有限公司申请的专利一种盖梁智能焊接云控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119216880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411158869.9，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种盖梁智能焊接云控制系统是由钟招炬;黄超;吕锋;林伟哲;李雄威;彭传宇;温月亮;罗康辉;肖波;崔宸雨;邓航;权力;赵羚余;卢超;张海设计研发完成，并于2024-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种盖梁智能焊接云控制系统在说明书摘要公布了：本发明涉及工业智能控制技术领域，尤指一种盖梁智能焊接云控制系统，通过焊前校对模块包括盖梁钢筋框架单元和可疑钢筋判定单元，前者基于盖梁框架图与实际图像数据比对校验钢筋数量，确保焊前钢筋正确定位；后者校验钢筋间距，判定布局不合理的钢筋并生成告警信息。基于卷积神经网络从图像数据中判定钢筋待焊接位置并生成二维矩阵，确保焊接顺序和位置合理安全。根据校验结果，实时调整焊接机器人进行精确焊接并持续更新焊接数据。实时监测焊头压力、焊头深度和声音参数，检测到异常时发出停工指令，实现避免错位或杂物侵入。本发明显著提高焊接效率和质量，减少人为误差和风险，降低生产成本和施工周期，实现盖梁焊接过程的智能化和自动化。

本发明授权一种盖梁智能焊接云控制系统在权利要求书中公布了：1.一种盖梁智能焊接云控制系统，其特征在于，包括：图像接收模块、焊前校对模块、焊接机器人云控制模块和异常监测模块，所述焊前校对模块包括盖梁钢筋框架单元和可疑钢筋判定单元，所述图像接收模块、所述焊前校对模块和所述异常监测模块分别与所述焊接机器人云控制模块连接，所述图像接收模块与所述焊前校对模块连接； 所述图像接收模块用于接收钢筋固定平台的图像数据； 所述盖梁钢筋框架单元用于接收盖梁框架图，基于盖梁框架图与钢筋固定平台的图像数据进行比对，校验钢筋数量； 所述可疑钢筋判定单元用于根据钢筋固定平台的图像数据校验钢筋间距，基于钢筋间距判定可疑钢筋； 所述焊接机器人云控制模块基于卷积神经网络从钢筋固定平台的图像数据中判定钢筋待焊接位，根据钢筋待焊接位生成二维矩阵，基于跳焊逻辑对二维矩阵进行参数更新，基于焊前校对模块的校验结果并根据更新完成的二维矩阵控制焊接机器人进行位移和焊接，实时接收焊接机器人的位移和焊接数据并更新二维矩阵； 所述异常监测模块用于接收焊接机器人焊接时的工作参数，根据工作参数判断焊接异常并向焊接机器人云控制模块发出停工指令，所述工作参数包括焊头压力、焊头深度和声音参数； 其中，所述卷积神经网络通过以下步骤进行训练： 对钢筋固定平台的图像数据中识别分离的钢筋基于同一色值进行边缘标定，得到待焊图像； 对待焊图像进行图像标注，包括通过另一相同色值标记待焊位，得到目标图像； 以待焊图像作为输入，以目标图像作为输出，训练卷积神经网络； 所述卷积神经网络的公式如下： ， 其中，为输出向量，表示钢筋待焊接位的预测值；为输入向量，具体为待焊图像；和为卷积核的行索引和列索引；为输入图像的通道数；为卷积层的权重矩阵；为卷积核的权重参数；为卷积层的偏置向量；为卷积层的激活函数；为全连接层的激活函数；C为全连接层的偏置向量；为卷积核的高度；为卷积核的宽度。

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