华电煤业集团成都智能装备有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉华电煤业集团成都智能装备有限公司申请的专利一种驱动轮传动结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302534U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422055067.7，技术领域涉及：B60K17/04；该实用新型一种驱动轮传动结构是由李辉;史浩;李丽;张卫革;朱欣怡;王磊;刘云峰;印鹏凯设计研发完成，并于2024-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种驱动轮传动结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及传动装置领域，具体公开了一种驱动轮传动结构，包括驱动桥箱体、输入齿轮轴、两个从动齿轮、两个大链轮、两个驱动轴和两个链条，输入齿轮轴安装在驱动桥箱体中间位置，两个从动齿轮与输入齿轮轴啮合，从动齿轮侧面设置小链轮，链条套合在小链轮和大链轮外周，大链轮中间设置驱动轴固定孔，通过控制输入齿轮轴转动，能够通过输入齿轮轴同时带动左右两侧的从动齿轮同步转动，进一步带动大链轮和固定在大链轮上的驱动轴同步转动，实现了机器人需要行走的时候可以同时驱动机器人前进和后退，通过控制输入齿轮轴和从动齿轮的传动比，还有大链轮和小链轮的传动比，能够实现减速传动的目的。
本实用新型一种驱动轮传动结构在权利要求书中公布了：1.一种驱动轮传动结构，包括驱动桥箱体（1）、输入齿轮轴（2）、两个从动齿轮（3）、两个大链轮（4）、两个驱动轴（5）和两个链条（6），其特征在于，所述输入齿轮轴（2）、从动齿轮（3）和大链轮（4）均位于所述驱动桥箱体（1）内部且与所述驱动桥箱体（1）转动连接，所述输入齿轮轴（2）安装在所述驱动桥箱体（1）中间位置，两个所述从动齿轮（3）和两个大链轮（4）对称分布在所述输入齿轮轴（2）两侧，两个所述从动齿轮（3）与所述输入齿轮轴（2）啮合，所述从动齿轮（3）侧面设置有小链轮（7），所述链条（6）套合在所述小链轮（7）和大链轮（4）外周，所述大链轮（4）中间设置有驱动轴固定孔（4-1），所述驱动轴（5）一端固定在所述驱动轴固定孔（4-1）内。
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