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龙图腾网获悉苏州融海微机器人有限公司申请的专利一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118769225B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411179879.0，技术领域涉及：B25J9/04；该发明授权一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗是由方健;龚鸣健;相福康;汪金阳;叶国升;罗嘉伟;江峰岩;赵永亮设计研发完成，并于2024-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗，该机械臂包括底部关节筒，底部关节筒的一侧设有连接筒，底部关节筒内设有倒装的底座电机，底座电机的本体与底部关节筒的内部连接，底座电机的输出轴向下与连接件连接，底部关节筒通过底座电机与连接件之间转动连接；连接筒依次通过大臂关节、大臂组件、小臂关节、小臂组件、末端多自由度腕关节组件与抓手组件连接。本发明通过底座电机倒装以及调整底部关节筒偏心距的方式，将机械臂重心降低并调整到机械臂底部的连接件的重心上，避免了传统设计势必会抬高机械臂整体重心高度及重心偏移的问题，同时末端多自由度腕关节采用三自由度设计，可以使得抓手组件在较小空间内实现灵活运动。

本发明授权一种轻量化结构机械臂及配备该机械臂的机械狗在权利要求书中公布了：1.一种轻量化结构机械臂，其特征在于，包括：底部关节组件、大臂组件（5）和小臂组件（6），所述底部关节组件包括底部关节筒（1）和连接件（101），所述底部关节筒（1）的一侧固定连接有连接筒（104），所述底部关节筒（1）内设置有一个倒装的底座电机（102），所述底座电机（102）的本体与所述底部关节筒（1）的内部固定连接，且所述底座电机（102）的输出轴在向下伸出所述底部关节筒（1）后与所述连接件（101）固定连接，所述底部关节筒（1）通过所述底座电机（102）与所述连接件（101）之间转动连接，所述底部关节筒（1）的顶端设置有支撑座（103），且所述支撑座（103）的上表面开设有U形槽；所述大臂组件（5）的尾端设置有大臂关节（2），且所述大臂组件（5）通过大臂关节（2）与所述连接筒（104）转动连接，所述大臂组件（5）前端固定连接有小臂关节（4），所述小臂组件（6）的尾端与所述小臂关节（4）的前端转动连接，所述小臂组件（6）的前端设置有末端多自由度腕关节组件，且所述末端多自由度腕关节组件的一端设置有抓手组件（7）；所述连接筒（104）的长度能够保证机械臂呈收回状态时，机械臂的整体重心与所述连接件（101）的重心重合。

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