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龙图腾网获悉广东爱吉尔机器人科技有限公司申请的专利一种环状工件精密夹取设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301340U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422120097.1，技术领域涉及：B23Q7/00；该实用新型一种环状工件精密夹取设备是由贺喜;周勇设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种环状工件精密夹取设备在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种环状工件精密夹取设备，包括料盘、移动机器人、缓存机构和移动机构，所述料盘设有纵横排列的料槽，所述料槽用于放置环型工件；所述上料运输装置用于输送未加工环型工件，所述下料运输装置用于输送已加工环型工件，所述缓存机构设有间隔设置的第一缓存运输装置和第二缓存运输装置，所述移动机构包括地轨装置、设于地轨装置的移动座、设于移动座的交接机构、设于移动座的平台以及设于平台的多轴机械手，所述平台设有交接治具，所述交接治具用于放置环型工件并对其定位。通过移动机器人、缓存机构、交接机构、地轨装置、多轴机械手和平台的配合，进而实现了环型工件的自动化运输以及夹取，实现无人工作。

本实用新型一种环状工件精密夹取设备在权利要求书中公布了：1.一种环状工件精密夹取设备，其特征在于，包括： 料盘，所述料盘设有纵横排列的料槽，所述料槽用于放置环型工件； 移动机器人，所述移动机器人设有可移动设置的移动底盘，所述移动底盘的上方设有间隔设置的上料运输装置和下料运输装置； 所述上料运输装置用于输送未加工环型工件，所述下料运输装置用于输送已加工环型工件； 缓存机构，所述缓存机构设有间隔设置的第一缓存运输装置和第二缓存运输装置，所述第一缓存运输装置的前端可用于与上料运输装置衔接，所述第二缓存运输装置的前端用于与下料运输装置衔接； 移动机构，所述移动机构包括地轨装置、设于地轨装置的移动座、设于移动座的交接机构、设于移动座的平台以及设于平台的多轴机械手，所述平台设有交接治具，所述交接治具用于放置环型工件并对其定位； 所述交接机构包括间隔设置的两交接运输装置，两交接运输装置包括第一交接运输装置和第二交接运输装置， 当地轨装置移动至与缓存机构相靠近的位置时，第一交接运输装置的前端与第一缓存运输装置的后端衔接，所述第二交接运输装置的前端与第二缓存运输装置的后端衔接， 所述第一交接运输装置的中部位置设有第一抬升装置，所述第二交接运输装置设有第二抬升装置， 所述交接机构还包括架体以及设于架体顶部的夹取装置，所述夹取装置可对交接运输装置的料盘前后方向校正，所述夹取装置可将空料盘从第一交接运输装置移动至第二交接运输装置； 所述多轴机械手用于夹取环型工件； 所述地轨装置可带动移动座沿地轨装置的长度方向移动。

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