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龙图腾网获悉张华勇;刘玉;王小刚申请的专利一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107583B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411194626.0，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法及系统是由张华勇;刘玉;王小刚设计研发完成，并于2024-08-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法及系统，方法包括：获取目标空域中的空中目标单位信息；筛选出符合航班起降表的飞机作为民用航班，并将非民用航班作为待筛选飞机；进行拍摄形成第一图像和第二图像；根据第一图像、第二图像和待筛选飞机的空中目标单位信息将待筛选飞机分类为特种飞机和侵入飞机；获取民用航班、特种飞机和侵入飞机的飞行区域作为侵入区域进行通告，并通信侵入飞机对侵入飞机进行驱离。本发明可以在不涉及保密数据的情况下将飞临通用航空机场的飞机有效的分类为民用航班、特种飞机和侵入飞机，从而作出不同的应对处理，保障了通用航空机场的安全，并且规划出了相应的侵入区域，便于塔台进行航班管制。

本发明授权一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于视频图像的通用航空机场场面防侵入方法，其特征在于，包括： 通过雷达监测通用航空机场上方目标空域，并获取所述目标空域中的空中目标单位信息；所述空中目标单位信息包括目标位置、目标航向和目标速度； 根据所述通用航空机场的航班起降表从所述空中目标单位信息中筛选出符合航班起降表的飞机作为民用航班，并将非民用航班作为待筛选飞机； 通过可见光摄像头对所述待筛选飞机进行拍摄形成第一图像，并通过热成像摄像头对所述待筛选飞机进行拍摄形成第二图像；所述可见光摄像头和红外摄像头布置于相同点位； 根据所述第一图像、所述第二图像和所述待筛选飞机的所述空中目标单位信息将所述待筛选飞机分类为特种飞机和侵入飞机； 获取所述民用航班、特种飞机和侵入飞机的飞行区域作为侵入区域进行通告，并通信所述侵入飞机对所述侵入飞机进行驱离； 根据所述第一图像、所述第二图像和所述待筛选飞机的所述空中目标单位信息将所述待筛选飞机分类为特种飞机和侵入飞机包括： 根据所述第一图像和所述空中目标单位信息获取所述待筛选飞机的展弦比和长细比，并根据所述第一图像和所述第二图像获取所述待筛选飞机的引擎位置； 根据所述展弦比、所述长细比和所述引擎位置将所述待筛选飞机分类为特种飞机和侵入飞机； 根据所述第一图像和所述空中目标单位信息获取所述待筛选飞机的展弦比和长细比包括： 对所述第一图像进行边缘识别获取飞机区域、机翼区域面积、机翼翼展、机身长度和机身宽度作为图像飞机参数； 通过所述目标位置计算所述待筛选飞机到所述可见光摄像头的距离； 通过所述距离和所述目标航向修正所述图像飞机参数形成修正参数，并根据所述修正参数计算所述展弦比和所述长细比； 通过所述距离和所述目标航向修正所述飞机参数形成修正参数，并根据所述修正参数计算所述展弦比和所述长细比包括： 根据所述距离将所述图像飞机参数修正为实际飞机参数；所述实际飞机参数包括实际机翼区域面积、实际机翼翼展、实际机身长度和实际机身宽度； 计算所述可见光摄像头到所述待筛选飞机的方向作为参考方向； 计算所述参考方向在所述待筛选飞机所在平面的投影与所述目标航向的夹角作为参考夹角； 计算所述实际机身长度和所述参考夹角的正弦值的乘积作为修正机身长度； 计算修正机身长度和实际机身宽度的比值作为所述长细比，并计算实际机翼区域面积与所述实际机翼翼展的比值再乘以所述参考夹角的正弦值作为所述展弦比。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人张华勇;刘玉;王小刚，其通讯地址为：610000 四川省成都市青羊区东坡北三路99号4栋2单元1601号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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