华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心张玉飞获国家专利权
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龙图腾网获悉华中科技大学;武汉智能设计与数控技术创新中心申请的专利一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119087916B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411211066.5，技术领域涉及：G05B19/408；该发明授权一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备是由张玉飞;杨建中;周会成;黄德海;尤哲涵;许光达设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备在说明书摘要公布了：本发明属于数控技术相关技术领域，其公开了一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备，包括以下步骤：1给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号；2采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1；3根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2；4对比e1及e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。本发明提高了位置跟踪误差控制水平。
本发明授权一种考虑系统延时的进给系统前馈方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种考虑系统延时的进给系统前馈方法，其特征在于：该方法包括以下步骤： 1给机床输入含有匀变速段及反向段的位置指令信号； 2开启速度加速度前馈功能，采集并记录此时匀变速段的位置跟踪误差数据e1； 3根据系统中存在的延时环节对速度前馈量与速度反馈量之间的相位差来进行速度前馈量时间偏移参数的调整，并采集及记录当前匀变速段的位置跟踪误差数据e2； 4对比位置跟踪误差数据e1及位置跟踪误差数据e2，并判断位置跟踪误差数据e2是否近0，如果是，则结束并得到使匀变速跟踪误差近0的最佳速度前馈量时间偏移参数；否则，根据得到的对比结果继续调整速度前馈量时间偏移参数，直至匀变速跟踪误差近0。
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