红塔烟草(集团)有限责任公司姚佳获国家专利权
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龙图腾网获悉红塔烟草(集团)有限责任公司申请的专利异型条盒自动装盒系统及其控制方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119079214B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411207026.3,技术领域涉及:B65B35/38;该发明授权异型条盒自动装盒系统及其控制方法是由姚佳;郑茂;徐祥;杨成波;周鑫;邱仕强;白帆;白鸿俊;韩金江;夏希陶设计研发完成,并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本异型条盒自动装盒系统及其控制方法在说明书摘要公布了:本发明涉及烟草设备技术领域,公开一种异型条盒自动装盒系统及其控制方法。异型条盒自动装盒系统包括烟包输送平台、烟包供给装置、烟包搬运上料机器人、烟包装盒平台、烟包搬运排列机器人、条盒供给及成品输出装置和条盒搬运及装填机器人,烟包输送平台上设有能适配至少两种形式烟包的烟包码垛模盒;烟包装盒平台上设有码放工位和装盒工位;烟包搬运排列机器人用于将烟包搬运至码放工位;条盒搬运及装填机器人用于搬运条盒,并对条盒进行开盒、衬纸和拉舌处理、条盒装填、闭盒动作。本发明完成了异型条盒的全自动装盒过程,提高了作业效率,保证了装盒质量;而且可同时实现不同类型烟包的装盒,提高了生产线的适用性和易拓展性,降低了生产成本。
本发明授权异型条盒自动装盒系统及其控制方法在权利要求书中公布了:1.异型条盒自动装盒系统,其特征在于,包括: 烟包输送平台1,其上设有能适配至少两种形式烟包100的烟包码垛模盒11; 烟包供给装置2,设置于所述烟包输送平台1的供料端,用于提供烟包100; 烟包搬运上料机器人3,设置于所述烟包输送平台1的供料端,用于将所述烟包供给装置2上的烟包100搬运至所述烟包码垛模盒11内; 烟包装盒平台4,设置于所述烟包输送平台1的侧方,所述烟包装盒平台4上设有码放工位41和装盒工位42; 烟包搬运排列机器人5,与所述烟包装盒平台4同侧设置,用于将烟包100从所述烟包码垛模盒11内搬运至所述码放工位41; 条盒供给及成品输出装置6,设置于所述烟包输送平台1的侧方,用于提供空的条盒300并将装有烟包100的条盒300运走; 条盒搬运及装填机器人7,与所述条盒供给及成品输出装置6同侧设置,用于将空的条盒300从所述条盒供给及成品输出装置6中搬运至所述装盒工位42,并对条盒300进行开盒、衬纸330和拉舌340处理、条盒300装填、闭盒动作以及将装满烟包100的条盒300搬回至所述条盒供给及成品输出装置6。
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