优创未来美国公司李千山获国家专利权
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龙图腾网获悉优创未来美国公司申请的专利平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299321U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422148562.2，技术领域涉及：A61H1/02；该实用新型平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人是由李千山;陈诗训;徐文达;赵方韵;张呈昆;谭欢设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，平移机构包括两个底板和两个传动组件，第一传动组件和第二传动组件分别安装于第一底板和第二底板，第一传动组件的运动输出端与第二底板固定连接，至少一个传动组件包括驱动器、由驱动器驱动旋转的丝杆、与丝杆螺纹连接的螺母块、导向结构、线束及能够弯曲变形的线束托架，线束至少为驱动器供电，线束的至少部分设置于线束托架内，线束托架的一端与对应的底板固定连接，另一端连接于螺母块，且线束托架放置在底板上。本实用新型提供的平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人，线束托架的设置可以保护线束，线束托架设置在底板上可以使线束托架更稳定，减少运动时的噪声。
本实用新型平移机构及桌面型两自由度上肢康复机器人在权利要求书中公布了：1.一种平移机构，其特征在于：包括两个底板和两个能够输出直线运动的传动组件，两个底板分别为第一底板和第二底板，两个所述传动组件分别为第一传动组件和第二传动组件，所述第一传动组件和所述第二传动组件分别安装于所述第一底板和所述第二底板，所述第一传动组件的运动输出端和所述第二传动组件的运动输出端的运动方向呈夹角设置，所述第一传动组件的运动输出端与所述第二底板固定连接，至少一个所述传动组件包括驱动器、由所述驱动器驱动旋转的丝杆、与所述丝杆螺纹连接的螺母块、使所述螺母块沿所述丝杆长度方向平移的导向结构、线束及能够弯曲变形的线束托架，所述线束至少为所述驱动器供电，所述线束的至少部分设置于所述线束托架内，所述线束托架的一端与对应的所述底板固定连接，另一端连接于所述螺母块，且所述线束托架放置在所述底板上。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人优创未来美国公司，其通讯地址为：美国加利福尼亚州帕萨迪纳市南湖大道225号800室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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