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龙图腾网获悉中国科学院国家授时中心申请的专利一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119135164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411236419.7，技术领域涉及：H03L7/26；该发明授权一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统是由关小龙;武建锋;周志博;邢燕;吴华兵;赵爱萍;刘倩设计研发完成，并于2024-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于但不限于时间频率技术领域，公开了一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统，建立长波定时信号的数学模型，通过分析长波定时信号时频特性，将受多种因素影响的长波定时信号进行统一分析和建模，并将波动和周期效应明显的长波时变信号修正为平稳的定时信号；构建了针对铷原子钟驯服的二次多项式叠加周期性波动项的时差模型，并对铷钟和长波的原始时差数据进行修正；驯服铷原子钟，利用修正后的铷钟和长波时差数据，结合最小二乘法实现铷原子钟的驯服。本发明解决了长波定时信号短期抖动较大、长期存在明显周期效应的问题；降低了长波和铷原子钟时差数据波动性问题；拓展了长波定时在原子钟驯服方面的应用。

本发明授权一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于长波定时信号驯服铷原子钟的方法，其特征在于，包括： 步骤一，基于三角函数的长波定时信号时延数学模型；通过分析长波定时接收机输出的秒脉冲1PPS信号和NTSC产生的UTC,UTC输出的1PPS信号时差数据LoranC-UTC的频域特征；利用快速傅里叶变换FFT将时域时差数据转换到频域观察长波定时接收机输出的1PPS信号是否具有明显的周期项特征，建立长波定时信号的数学模型，并对长波定时信号的时差数据进行修正，将波动和周期效应明显的长波时变信号修正为平稳的定时信号； 步骤二，改进铷原子钟时差数据模型并进行时差数据修正；根据步骤一的分析结果：铷原子钟输出的1PPS信号和长波定时接收机输出的1PPS信号的时差数据同样具有明显的周期性波动分量，在长波定时信号的数学模型基础上，将铷原子钟时差模型改造为二次多项式叠加周期性波动项的时差模型；利用原始时差数据求解该时差模型中的周期项参数，再从原始数据中扣除周期项拟合的数据，得到平稳的时差数据； 步骤三，驯服铷原子钟；根据步骤二的处理结果，利用修正后的平稳时差数据采用最小二乘法对铷原子钟的参数进行估计，计算铷原子钟的性能参数，再采用乒乓控制算法调整铷原子钟调整量，调整铷原子钟的输出频率，最终实现长波定时信号驯服铷原子钟的目的。

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