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龙图腾网获悉西安电子科技大学申请的专利基于TDOA-RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938204B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411243728.7，技术领域涉及：G01S13/00；该发明授权基于TDOA-RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法是由罗丰;许凡;张林让;罗纤纤;蒋丞浩;廖桂生;孙道中设计研发完成，并于2024-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于TDOA-RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于TDOA‑RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法，主要解决现有技术难以唯一定位目标、计算复杂且对雷达软硬件要求高的问题。方案包括：1接收外辐射源雷达站回波；2利用参考信号进行脉冲压缩处理；3使用一维CA‑CFAR方法估计噪声功率，计算检测门限并检测目标是否存在；4完成所有站点检测后，根据TDOA方程计算含模糊解的目标与雷达站距离值；5提取单元平均恒虚警率检测幅度结果建立RRSS表达式，判断上一步计算的距离值是否为真；6筛选出真实距离值后，利用TDOA计算获取唯一的定位结果，完成定位。本发明能够以低门槛、低复杂度排除模糊解，实现目标定位。

本发明授权基于TDOA-RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于TDOA-RRSS的多站外辐射源雷达目标定位方法，其特征在于，建立接收信号强度比RRSS目标回波幅度之商的表达式，并通过到达时间差定位TDOA法解析过程中的目标与雷达站距离作为中间值进行筛选，生成最终正确距离值后计算得到目标坐标；实现步骤包括如下： 1建立包含辐射源、待测目标以及N个外辐射源雷达站的多站雷达回波模型，其中N≥3，所述辐射源发射的信号照射待测目标，N个外辐射源雷达站接收目标反射的辐射源信号，同时雷达参考天线接收由辐射源直射至雷达站的信号；令辐射源直射至雷达的信号为直达波信号、经由目标反射的辐射源信号为目标回波； 2输入第i个外辐射源雷达站接收到的目标回波，i＝1,2...N；初始化，令i＝1； 3利用雷达参考天线接收到的辐射源信号作为参考信号，对第i个外辐射源雷达站接收到的目标回波信号进行脉冲压缩处理，得到脉冲压缩结果； 4使用一维单元平均恒虚警率检测CA-CFAR法估计噪声功率，计算检测门限并检测目标是否存在；若存在目标，则提取并记录目标参数后，继续执行步骤5；反之，令i＝i+1，并返回执行步骤3； 5判断i是否等于N，若是，则表示已完成所有站点检测，继续执行步骤6；反之，令i＝i+1，并返回执行步骤3； 6利用目标参数，根据TDOA方程计算含模糊解的目标与雷达站距离值； 7提取步骤4中超过检测门限的信号幅度建立RRSS表达式，依此判断步骤6中计算得到的距离值是否为真，筛选出符合RRSS条件的距离值作为最终距离值||X'||； 所述RRSS表达式如下： 其中，Ai为第i个雷达接收站所测目标回波信号幅度，Gr为外辐射源雷达站天线信号处理部分对回波功率的增益值，σ为目标的雷达散射截面积，Pt为辐射源发射功率，Tx为辐射源到目标的距离，Ri为目标到第i个雷达接收站的距离，π表示圆周率； 将上式中与目标坐标有关的变量Ri之外其余参数视为常数ρ，简化表达式为Ai＝ρRi；计算第i个雷达接收站与第j个雷达接收站所测幅度之比，其中j＝1,2...N且i≠j，得到RRSS结果wij： 求解上式得到对距离值的约束方程： 其中，目标坐标为X＝x,y,z，Rxi与Rxj分别表示第i与j个雷达站的坐标，a、b为TDOA计算过程中的两个中间变量； 8利用最终距离值||X'||，通过TDOA计算得到唯一的定位结果，完成目标定位。

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