新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司尹之祥获国家专利权
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龙图腾网获悉新兴际华(北京)智能装备技术研究院有限公司申请的专利无人全地形车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302762U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422190630.1，技术领域涉及：B62D5/04；该实用新型无人全地形车是由尹之祥;乔飞;孔凡忠;沈宏鑫;赵宏亮;刘鹏设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本无人全地形车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及无人驾驶技术领域，尤其涉及一种无人全地形车，包括底盘、车架、行走机构、动力驱动系统，还包括无人转向系统、无人制动系统和无人控制系统，无人转向系统和无人制动系统连接行走机构；无人控制系统设置于全地形车车架顶部，无人控制系统分别连接动力驱动系统、无人转向系统和无人制动系统。本实用新型的这种无人全地形车，对全地形车进行无人化设计，通过无人转向系统取代传统全地形车的方向盘结构，通过无人制动系统取代传统全地形车的制动系统，增加无人控制系统对全地形车进行动力驱动、转向和制动的控制，全地形车智能化水平大幅提升，可在应急救援、物资运送、边境巡逻、旅游娱乐等各种场景实现无人化全地形车运行。
本实用新型无人全地形车在权利要求书中公布了：1.一种无人全地形车，包括全地形车底盘（1）、全地形车车架（2）、连接于所述全地形车底盘（1）的行走机构以及驱动所述行走机构的动力驱动系统，其特征在于，还包括： 无人转向系统（3），所述无人转向系统（3）连接所述行走机构以对所述行走机构进行转向控制； 无人制动系统（4），所述无人制动系统（4）连接所述行走机构以对所述行走机构进行制动控制； 无人控制系统（5），所述无人控制系统（5）设置于所述全地形车车架（2）顶部，所述无人控制系统（5）分别电连接所述动力驱动系统、所述无人转向系统（3）和所述无人制动系统（4），用于识别行驶区域信息并发出控制指令来控制所述动力驱动系统、所述无人转向系统（3）和所述无人制动系统（4）。
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