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龙图腾网获悉浙江工业大学申请的专利一种机械臂减速器的减震装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119084558B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411247703.4，技术领域涉及：F16H57/028；该发明授权一种机械臂减速器的减震装置是由张晗琦;孙鹏;李研彪;王宁普;吴晨涛;冯邵江设计研发完成，并于2024-09-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂减速器的减震装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱和转动柱，连接柱的上端一侧转动安装有转动柱，连接柱与转动柱的连接处设置有减速器主体，还包括固定环和减震环，固定环设置于连接柱的外侧壁上；固定环包括支撑卡环和连接卡环，支撑卡环和连接卡环组合构成环形卡环，环形卡环固定套接在连接柱的外侧壁上；减震环设置于减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；减震环包括安装条、固定条和夹条，安装条和固定条组合构成环形结构，环形结构活动套接在减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；安装条和固定条的内侧壁上均固定安装有若干个用于对夹条提供弹力的第一弹性件，若干个第一弹性件分别固定连接有夹条。

本发明授权一种机械臂减速器的减震装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱（1）和转动柱（2），连接柱（1）转动安装在机械臂的底座上，连接柱1的上端一侧转动安装有转动柱（2），所述连接柱（1）与转动柱（2）的连接处设置有减速器主体（3），连接柱（1）通过减速器主体（3）对转动柱（2）进行减速传动；其特征在于，还包括固定环（4）和减震环（5），其中： 所述固定环（4）设置于所述连接柱（1）的外侧壁上；所述固定环（4）包括支撑卡环（41）和连接卡环（42），所述支撑卡环（41）和连接卡环（42）组合构成环形卡环，所述环形卡环固定套接在所述连接柱（1）的外侧壁上； 所述减震环（5）设置于减速器主体（3）位于连接柱（1）和转动柱（2）之间的外侧壁上；所述减震环（5）包括安装条（51）、固定条（52）和夹条（53），所述安装条（51）和固定条（52）组合构成环形结构，所述环形结构活动套接在减速器主体（3）位于连接柱（1）和转动柱（2）之间的外侧壁上；所述安装条（51）和固定条（52）的内侧壁上均固定安装有若干个用于对夹条（53）提供弹力的第一弹性件（54），若干个所述第一弹性件（54）分别固定连接有所述夹条（53）; 还包括支撑机构（6），所述支撑机构（6）包括支撑杆（61）和第二弹性件（62），所述支撑卡环（41）的上端一侧开设有与所述支撑杆（61）匹配的滑槽，所述第二弹性件（62）固定安装在滑槽内且所述第二弹性件（62）的下端固设在滑槽底部，所述支撑杆（61）滑动安装在滑槽内，且所述支撑杆（61）的下端固定连接在第二弹性件（62）的上端，所述支撑杆（61）的上端固定连接在所述安装条（51）的下端; 还包括限位机构（7）；所述支撑卡环（41）的外侧壁上对应滑槽的位置固定连接有边条（411），所述边条（411）内开设有内腔，所述内腔与所述滑槽相互连通；所述限位机构（7）包括控制板（71）和丝杆（72），所述丝杆（72）转动安装在边条（411）的内腔中，所述控制板（71）螺纹套接在丝杆（72）上，通过丝杆（72）转动使控制板（71）在边条（411）的内腔中滑动；所述支撑杆（61）的外侧壁的下方固定连接有调节板（611），所述控制板（71）位于调节板（611）的上方且抵触在调节板（611）的上端。

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