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龙图腾网获悉上海示悠机械自动化设备有限公司申请的专利一种码垛机用抓手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223303704U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422221667.6，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种码垛机用抓手结构是由毛勤峰设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机用抓手结构在说明书摘要公布了：本实用新型属于码垛机组件技术领域，具体公开了一种码垛机用抓手结构，包括支撑件、连接件、驱动柱以及夹板机构，所述支撑件两端均设有连接件，连接件端部设有驱动柱，驱动柱侧边开设有滑槽，滑槽内设有双向丝杆，驱动柱端部设有第一驱动电机，双向丝杆上对称螺纹连接有丝杆滑块，夹板机构设在丝杆滑块上；所述夹板机构包括连接板、连接套、夹持板、侧支板、连接轴、第二驱动电机以及承重夹板；利用第一驱动电机带动双向丝杆旋转，从而驱动丝杆滑块移动，利用丝杆滑块带动夹板机构上的夹持板夹持货物，需要使用承重夹板的话，只需启动第二驱动电机，利用第二驱动电机带动承重夹板旋转，将承重夹板转动至货物底部，起到支撑货物的作用。

本实用新型一种码垛机用抓手结构在权利要求书中公布了：1.一种码垛机用抓手结构，其特征在于：包括支撑件1、连接件2、驱动柱3以及夹板机构4，所述支撑件1两端均设有连接件2，连接件2端部设置有驱动柱3，驱动柱3侧边开设有滑槽301，滑槽301内设置有双向丝杆302，双向丝杆302端部与驱动柱3转动连接，驱动柱3端部设有第一驱动电机303，第一驱动电机303的驱动轴与双向丝杆302连接，双向丝杆302上对称螺纹连接有丝杆滑块304，夹板机构4设置在丝杆滑块304上； 所述夹板机构4包括连接板401、连接套402、夹持板403、侧支板404、连接轴405、第二驱动电机406以及承重夹板407，所述连接板401与丝杆滑块304固定，连接套402套设在连接板401末端，夹持板403固定在连接套402末端，夹持板403侧边对称固定有侧支板404，连接轴405设置在夹持板403背面并与侧支板404转动连接，第二驱动电机406固定在侧支板404上，第二驱动电机406的驱动轴与连接轴405连接，承重夹板407固定在连接轴405上。

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