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龙图腾网获悉中南大学申请的专利一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118938277B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411265837.9，技术领域涉及：G01S19/42；该发明授权一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法是由顾轶;伍国华设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法，包括如下步骤：将卫星上成像载荷的场边界离散为若干载荷视元，并计算得到各所述载荷视元在地球球面上投影点的位置；基于卫星绕地球进行圆周运动引起的速度变化以及卫星姿态机动引起的速度变化，计算得到各所述载荷视元投影点的速度；基于各所述载荷视元投影点的位置与速度，分别对各所述载荷视元投影点计算指标函数，并基于指标函数筛选出能够作为覆盖区域包络点的投影点，从而得到载荷覆盖条带。本发明涉及天基观测技术领域，具有良好的有效性和高效性，能够有效地适用于超敏捷对地观测卫星的载荷覆盖范围计算需求。

本发明授权一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑卫星姿态机动的载荷覆盖条带确定方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1，将卫星上圆锥或矩形成像载荷的场边界离散为若干载荷视元，并计算得到各所述载荷视元在地球球面上投影点的位置； 步骤2，基于卫星绕地球进行圆周运动引起的速度变化以及卫星姿态机动引起的速度变化，计算得到各所述载荷视元投影点的速度； 步骤3，基于各所述载荷视元投影点的位置与速度，分别对各所述载荷视元投影点计算指标函数，并基于指标函数筛选出能够作为覆盖区域包络点的投影点，从而得到载荷覆盖条带； 当卫星上成像载荷视场为圆锥载荷视场时，步骤3具体包括： 基于圆锥载荷视场的具体形状，确定覆盖区域在各载荷视元投影点处的方向矢量D t； 计算每一载荷视元投影点对应的指标函数e，为，其中，为载荷视元投影点的速度矢量； 筛选出指标函数的载荷视元投影点，即为覆盖区域的包络点，将位于同一侧的不同时刻下的包络点连接起来，即得到一段时间内的载荷覆盖条带； 当卫星上成像载荷视场为矩形载荷视场时，步骤3具体包括： 基于圆锥载荷视场的具体形状，确定覆盖区域角点处的载荷视元投影点的方向矢量D t1、D t2； 计算覆盖区域角点处各载荷视元投影点对应的指标函数e，为，其中，为载荷视元投影点的速度矢量； 筛选出指标函数的载荷视元投影点，即为覆盖区域的包络点，将位于同一侧的不同时刻下的包络点连接起来，即得到一段时间内的载荷覆盖条带。

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