南京林业大学李靖瑶获国家专利权
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龙图腾网获悉南京林业大学申请的专利一种采用模块化设计的服务机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301698U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422223659.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种采用模块化设计的服务机器人是由李靖瑶;王琛设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种采用模块化设计的服务机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种采用模块化设计的服务机器人，涉及服务机器人领域，包括配送模块A、交互模块B、核心导航模块C、消毒模块D、装载模块E以及麦克纳姆轮F，所述配送模块A包括第一配送模块a、第二配送模块b、第三配送模块c和ABS塑料外壳；本实用新型提出的模块化服务机器人可应用于酒店、养老机构等公共场所，其中由于模块化服务机器人的交互模块B、核心导航模块C、以及麦克纳姆轮F均为固定的，而装载部件模块可展开，配送模块A、消毒模块D是独立可拆卸的，因此能够降低服务机器人的安装工作量和拆卸难度，解决了现有的服务机器人普遍采用一体化设计，导致其功能固定、适应性差、维修成本高的问题。
本实用新型一种采用模块化设计的服务机器人在权利要求书中公布了：1.一种采用模块化设计的服务机器人，包括配送模块A、交互模块B、核心导航模块C、消毒模块D、装载模块E以及麦克纳姆轮F，其特征在于：所述配送模块A包括第一配送模块a、第二配送模块b、第三配送模块c和ABS塑料外壳1，所述ABS塑料外壳1的底部和交互模块B以及消毒模块D的底部均设置有磁吸卡扣2，所述ABS塑料外壳1的顶部和装载上板件9的顶部均设置有磁吸接口5。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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