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龙图腾网获悉河南翔宇医疗设备股份有限公司申请的专利集成有上肢训练机构的直立床获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299302U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422217310.0，技术领域涉及：A61G13/04；该实用新型集成有上肢训练机构的直立床是由杨江涛;董红达;崔宁杰;沈纪雪设计研发完成，并于2024-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本集成有上肢训练机构的直立床在说明书摘要公布了：集成有上肢训练机构的直立床，所述的直立床包位于下部的固定床架，固定床架的四个脚部固定安装有支脚，在固定床架上固定安装有支座，翻转床架靠近一端的下部转动连接在支座上，在翻转床架上的一端固定连接有脚部支撑板，电动推杆的动作端铰接在翻转床架上、机身铰接在固定床架上，在翻转床架左右两侧固定安装有沿床架长度方向的导轨，导轨上滑动配合安装有滑套，滑套壁上加工有顶丝孔，顶丝孔中安装有顶紧螺丝，滑套通过顶紧螺丝锁紧在导轨上，横板的两端分别固定连接在两个导轨上配合的滑套上，在横板中部固定连接有安装板，安装板左右方向的中线两侧分别安装有一条上肢训练机构。本直立床在进行直立训练的同时可进行上肢训练。

本实用新型集成有上肢训练机构的直立床在权利要求书中公布了：1.集成有上肢训练机构的直立床，所述的直立床包位于下部的固定床架，固定床架的四个脚部固定安装有支脚，在固定床架上固定安装有支座，翻转床架靠近一端的下部转动连接在支座上，在翻转床架上的一端固定连接有脚部支撑板，电动推杆的动作端铰接在翻转床架上、机身铰接在固定床架上，其特征在于：在翻转床架左右两侧固定安装有沿床架长度方向的导轨，导轨上滑动配合安装有滑套，滑套壁上加工有顶丝孔，顶丝孔中安装有顶紧螺丝，滑套通过顶紧螺丝锁紧在导轨上，横板的两端分别固定连接在两个导轨上配合的滑套上，在横板中部固定连接有安装板，安装板左右方向的中线两侧分别安装有一条上肢训练机构，所述的上肢训练机构包括尾座，可调阻尼器的尾端铰接在尾座上、动作端铰接在连接片上，连接片固定连接在旋转套上，旋转套转动连接在固定轴上，固定轴固定连接在横板上，转动轴与导轨的方向平行，在旋转套上固定连接有直管，直管上固定连接有L形的扶手管，L形的扶手管上固定连接有握把，握把与导轨平行。

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