科大集智数据科技(武汉)有限公司李维刚获国家专利权
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龙图腾网获悉科大集智数据科技(武汉)有限公司申请的专利一种基于三维扫描的自动上下料设备获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN223303629U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202422240179.X,技术领域涉及:B65G47/90;该实用新型一种基于三维扫描的自动上下料设备是由李维刚;蒋瑛设计研发完成,并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于三维扫描的自动上下料设备在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种基于三维扫描的自动上下料设备,涉及上下料设备技术领域,具体包括底座,底座顶部设有竖直架体,竖直架体的一侧设有第一直线驱动机构;竖直架体一侧设有水平架体,水平架体一端与第一直线驱动机构相连,让水平架体在第一直线驱动机构的带动下实现上下升降运动;水平架体的顶部设有第二直线驱动机构,第二直线驱动上安装有L型架体,让L型架体在第二直线驱动机构的带动下实现水平往复运动,L型架体的另一端设有机械臂,机械臂底部设有机械手。本实用新型在使用时,机械手能够搬运不同高度的货物,而且还能在水平方向生大跨度运行,变相的增加了机械臂的工作区域。
本实用新型一种基于三维扫描的自动上下料设备在权利要求书中公布了:1.一种基于三维扫描的自动上下料设备,包括底座1,其特征在于,底座1顶部设有竖直架体16,竖直架体16的一侧设有第一直线驱动机构; 竖直架体16一侧设有水平架体21,水平架体21一端与第一直线驱动机构相连,让水平架体21在第一直线驱动机构的带动下实现上下升降运动; 水平架体21的顶部设有第二直线驱动机构,第二直线驱动上安装有L型架体10,让L型架体10在第二直线驱动机构的带动下实现水平往复运动,L型架体10的另一端设有机械臂5,机械臂5底部设有机械手4;以及, 还包括设置在水平架体21上的扫描摄像头组7。
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