浙江伽奈维医疗科技有限公司李勇获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江伽奈维医疗科技有限公司申请的专利一种医疗内窥镜用的持镜机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299183U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422233545.9，技术领域涉及：A61B90/25；该实用新型一种医疗内窥镜用的持镜机械臂是由李勇;陈枭;斯辉健;邵鹏设计研发完成，并于2024-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种医疗内窥镜用的持镜机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型属于医疗器械技术领域，一种医疗内窥镜用的持镜机械臂，包括机械臂本体、固定基座和夹持机构，所述机械臂一端与固定基座连接，另一端与夹持机构连接，所述固定基座内部设有互通的第一通道和第二通道，所述第一通道内设有顶出块，所述第二通道内设有锁紧杆，所述顶出块一端与所述锁紧杆一端转动连接，所述固定基座一侧设有U型支座，另一侧固定有侧盖板，以限制锁紧杆的轴向位移，所述锁紧杆另一端穿过侧盖板以连接手柄，方便进行旋转操作。本实用新型提供稳定的夹持位姿，使内窥镜保持在最佳位置，提供良好的图像质量。
本实用新型一种医疗内窥镜用的持镜机械臂在权利要求书中公布了：1.一种医疗内窥镜用的持镜机械臂，包括机械臂本体102、固定基座101和夹持机构104，所述机械臂本体102一端与固定基座101连接，另一端与夹持机构104连接，其特征在于，所述固定基座101内部设有互通的第一通道209和第二通道210，所述第一通道209内设有顶出块204，所述第二通道210内设有锁紧杆206，所述顶出块204一端与所述锁紧杆206一端转动连接，所述固定基座101一侧设有U型支座203，另一侧固定有侧盖板207，以限制锁紧杆206的轴向位移，所述锁紧杆206另一端穿过侧盖板207以连接手柄208。
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