郑州大学第一附属医院王宇飞获国家专利权
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龙图腾网获悉郑州大学第一附属医院申请的专利一种可调弯血管内组织抓钳获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223299116U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422258153.8，技术领域涉及：A61B10/06；该实用新型一种可调弯血管内组织抓钳是由王宇飞;王沛;梁献慧设计研发完成，并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种可调弯血管内组织抓钳在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种可调弯血管内组织抓钳，涉及医疗器械技术领域，具体为，包括：弹性管；夹持端，设置于弹性管的前端，包括夹爪；操作端，布置于所述弹性管的尾端，包括用于驱动所述夹持端动作的致动手柄、和若干组用于控制所述弹性管前端方向调整的控制手柄；所述控制手柄包括第二基体、沿所述第二基体中心线方向运动的滑块、贯穿所述弹性管的牵引线；所述牵引线前端与所述弹性管的内壁前端固定连接，本可调弯血管内组织抓钳，通过设置弹性管，并在弹性管内壁前端连接牵引线，借助弹性管的自回正效果和牵引线后端的牵引效果，实现前端的夹爪能够在管腔内调整朝向的功能，从而解决远距离操作点组织不易抓取的问题。
本实用新型一种可调弯血管内组织抓钳在权利要求书中公布了：1.一种可调弯血管内组织抓钳，其特征在于，包括： 弹性管（2）； 夹持端（3），设置于弹性管（2）的前端，包括夹爪（302）； 操作端（4），布置于所述弹性管（2）的尾端，包括用于驱动所述夹持端（3）动作的致动手柄（41）、和若干组用于控制所述弹性管（2）前端方向调整的控制手柄（42）；所述控制手柄（42）包括第二基体（425）、沿所述第二基体（425）中心线方向运动的滑块（422）、贯穿所述弹性管（2）的牵引线（424）；所述牵引线（424）前端与所述弹性管（2）的内壁前端固定连接，后端与所述滑块（422）固定连接；且若干组的所述牵引线（424）与所述弹性管（2）的连接点关于所述弹性管（2）的中心线呈环形阵列布置。
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