中国地质大学(武汉)周峰获国家专利权
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龙图腾网获悉中国地质大学(武汉)申请的专利一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119199840B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411291207.9,技术领域涉及:G01S13/88;该发明授权一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备是由周峰;王莹;胡祥云;张路;陈奕飞设计研发完成,并于2024-09-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备在说明书摘要公布了:本发明公开一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备,涉及水深探测技术领域,方法包括:获取机载探地雷达航迹上采集的B‑Scan探地雷达数据,并进行预处理;利用奇异值分解技术对预处理后的探地雷达数据进行滤波处理,得到滤波后的探地雷达数据;应用恒定比例增益技术对滤波后的探地雷达数据进行信号强度和对比度增强处理,得到增强后的探地雷达数据;根据增强后的探地雷达数据计算航迹上各位置的水深,并将机载探地雷达沿水面上方的移动距离与各位置的水深以及增强后的探地雷达数据的幅度信息进行可视化。本发明的方法不仅大大简化操作,降低成本,还能在复杂和危险水域环境中灵活作业,极大提高作业的安全性和灵活性。
本发明授权一种无人机探地雷达水深探测方法、存储介质、设备在权利要求书中公布了:1.一种无人机探地雷达水深探测方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、获取机载探地雷达航迹上采集的B-Scan探地雷达数据,并对采集的探地雷达数据进行预处理得到预处理后的探地雷达数据; S2、利用奇异值分解技术对预处理后的探地雷达数据进行滤波处理,得到滤波后的探地雷达数据; S3、应用恒定比例增益技术对滤波后的探地雷达数据进行信号强度与对比度增强处理,得到增强后的探地雷达数据; S4、根据增强后的探地雷达数据计算航迹上各位置的水深,并将机载探地雷达沿水面上方的移动距离与各位置的水深以及增强后的探地雷达数据的幅度信息进行可视化。
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