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龙图腾网获悉刘俊禄申请的专利自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302841U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422268915.2，技术领域涉及：B62M11/14；该实用新型自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器是由刘俊禄设计研发完成，并于2024-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器在说明书摘要公布了：本实用新型为一种自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，将平行轴齿轮变速器的结构优势与行星齿轮变速器的结构优势进行优化组合，在平行轴齿轮变速器的基础上，以曲柄主轴为中心轴，将过渡齿轮轴装配体由一只增加为数只，并沿曲柄主轴外周的同心圆布置，形成行星结构，并在平行于曲柄主轴的外周轴线上设置控制凸轮轴装配体，曲柄主轴也是一装配体，曲柄主轴左端是输入侧，右端为输出侧，在其输出侧一段的外周与其同心的套装有输出套装配体。

本实用新型自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器在权利要求书中公布了：1.一种自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其特征是：将平行轴齿轮变速器的结构优势与行星齿轮变速器的结构优势进行优化组合,在平行轴齿轮变速器的基础上，以曲柄主轴为中心轴，将过渡齿轮轴装配体由一只增加为数只，并沿曲柄主轴外周的同心圆布置，形成行星结构，并在平行于曲柄主轴的外周轴线上设置控制凸轮轴装配体，曲柄主轴也是一装配体，曲柄主轴的左端是动力输入侧，其右端为动力输出侧，在其输出侧一段的外周与其同心地套装有输出套装配体； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其外壳的外形是柱式，内周是空心结构并设置一组与沉头销钉螺栓连接的凸台和孔，其外壳的左侧设置有左端盖，外壳的右侧设置有右端盖，左端盖和右端盖各通过一组沉头销钉螺栓与柱式外壳连接而形成整体结构，柱式外壳固定连接于自行车中轴五通的位置，在左端盖和右端盖与曲柄主轴装配体、过渡齿轮轴装配体、输出套装配体及控制凸轮轴装配体相对应的轴线位置设置有轴承座，左端盖和右端盖各通过多个轴承支撑连接曲柄主轴装配体、输出套装配体、过渡齿轮轴装配体和控制凸轮轴装配体； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，在左端盖与控制凸轮轴装配体同轴线的位置引出控制凸轮轴、拉线轮、连接板及缓冲扭簧； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，包括曲柄主轴装配体、过渡齿轮轴装配体、输出套装配体、控制凸轮轴装配体； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，设置有柱式外壳、左端盖、右端盖、沉头销钉螺栓、曲柄主轴左轴承、曲柄主轴右轴承、输出套外轴承、过渡齿轮轴左轴承、过渡齿轮轴右轴承、控制凸轮轴左轴承、控制凸轮轴右轴承、拉线环、连接板、缓冲扭簧； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其曲柄主轴装配体包括曲柄主轴、曲柄主轴左轴承、输入级单向超越离合器、输入级第一中心齿轮、输入级第二中心齿轮、输入级第三中心齿轮、输入级拨叉离合器、输出套装配体； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其输出套装配体包括输出级第一中心齿轮、输出级拨叉离合器、输出级第二中心齿轮、输出级第三中心齿轮、输出级单向超越离合器、输出套外轴承、输出套； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其过渡齿轮轴装配体包括过渡齿轮轴、输入级第一过渡齿轮、输入级第二过渡齿轮、输入级第三过渡齿轮、输出级第一过渡齿轮、输出级第二过渡齿轮、输出级第三过渡齿轮； 所述的自行车中置固定轴齿轮传动柱式变速器，其控制凸轮轴装配体包括控制凸轮轴、复位扭簧、输入级凸轮槽套、输入级离合器拨叉、输出级凸轮槽套、输出级离合器拨叉、拨叉销轴。

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