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龙图腾网获悉浙江科恩特电机科技有限公司申请的专利一种定子绕线加工系统及加工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119210062B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411299977.8，技术领域涉及：H02K15/085；该发明授权一种定子绕线加工系统及加工方法是由毛大军;芮文科设计研发完成，并于2024-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种定子绕线加工系统及加工方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种定子绕线加工系统及加工方法，涉及电机定子绕组加工技术领域，包括第一输送机、打纸机和绕线嵌线装置，绕线嵌线装置包括可转动的承载台，承载台上设置多个挂线杯，围绕承载台设置有多个绕线工位和一个嵌线工位，挂线杯流转到绕线工位时在挂线杯上进行绕线，绕线后的挂线杯流转到嵌线工位时对定子铁芯进行嵌线,还包括线圈整形机、第二输送机、夹持机器人和控制装置，第一输送机、打纸机、绕线嵌线装置、线圈整形机和第二输送机围绕夹持机器人布置，定子铁芯通过夹持机器人的夹持并在各设备之间转运，缩短了定子铁芯在各设备之间的周转时间，提高了定子绕线加工的生产效率。

本发明授权一种定子绕线加工系统及加工方法在权利要求书中公布了：1.一种定子绕线加工系统，其特征在于：包括用于输送定子铁芯的第一输送机1，用于对定子铁芯线槽打入绝缘纸的打纸机2，用于进行绕线和对定子铁芯进行嵌线的绕线嵌线装置3，所述绕线嵌线装置3包括可转动的承载台31，所述承载台31上设置多个挂线杯311，围绕所述承载台31设置有多个绕线工位和一个嵌线工位351，所述挂线杯311流转到所述绕线工位时在所述挂线杯311上进行绕线，绕线后的所述挂线杯311流转到所述嵌线工位351时对定子铁芯进行嵌线，用于对嵌入线圈的定子铁芯进行整形的线圈整形机4，用于对线圈整形后的定子铁芯进行输送的第二输送机5，还包括用于对定子铁芯在各设备之间进行转运的夹持机器人6，所述第一输送机1、所述打纸机2、所述绕线嵌线装置3、所述线圈整形机4和所述第二输送机5围绕所述夹持机器人6布置，所述嵌线工位351布置在所述绕线嵌线装置3靠近所述夹持机器人6的一侧，还包括控制所述第一输送机1、所述打纸机2、所述绕线嵌线装置3、所述线圈整形机4、所述第二输送机5和所述夹持机器人6执行加工动作的控制装置7； 所述绕线嵌线装置3还包括多个绕线机构，每个所述绕线工位对应设置一个所述绕线机构，在所述嵌线工位351对应设有嵌线机构35，所述绕线机构布置于所述绕线工位的上方，所述嵌线机构35布置于所述嵌线工位351的两端； 所述承载台31上均布设置四个能够自转的所述挂线杯311，多个所述绕线机构为第一绕线机构32、第二绕线机构33和第三绕线机构34，所述第二绕线机构33与所述嵌线机构35相对布置； 所述挂线杯311能够围绕自身的轴线进行旋转，使同一所述挂线杯311在不同的绕线工位绕制对应相的绕组线圈，所述第一绕线机构32在同一所述挂线杯311上绕第一相绕组，所述第二绕线机构33在同一所述挂线杯311上绕第二相绕组，所述第三绕线机构34在同一所述挂线杯311上绕第三相绕组，同一个所述挂线杯311流转到嵌线工位351时，所述嵌线机构35把所述挂线杯311上的三相绕组嵌入到定子铁芯中； 所述夹持机器人6包括工业机器人61和固定安装在所述工业机器人61的末端关节轴的具有夹持定子铁芯的夹具62； 所述夹具62被配置为两组夹持组件，两组所述夹持组件分别布置在同一平面上，且相对于所述工业机器人61的末端关节轴的轴线对称设置。

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