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龙图腾网获悉武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学申请的专利一种模板铁钉去除机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119188203B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411306629.9，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种模板铁钉去除机器人及方法是由王帅;梁义东;王爱勋;李文祥;陆通;杨魁;曾京;王明昭;沈钰泉;曹康;王波;王理;李昇昊;钱晨;高青设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模板铁钉去除机器人及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模板铁钉去除机器人及方法，包括：模板码排部分，其包括转筒部分、用于驱动转筒部分旋转的转筒支架、固定在转筒部分上的压力传感器单元、横向码排部分，用于将排放不整齐的模板码排整齐；转筒部分包括码排板、码排液压缸单元、滑轮传送单元、转筒，用于将码排板中的模板向前运输；模板送发部分，对准模板码排部分的出口，用于将码排好的模板一张一张递放在模板铁钉去除部分的传送带上；模板铁钉去除部分，安放在模板送发部分的后面，用于将模板正反两面上的铁钉去除并收集起来；模板收集部分，位于模板铁钉去除部分的末端，用于收集已经去除铁钉的模板。本发明可以有效的将模板上的钉子去除下来，大大提高了铁钉去除的准确率。

本发明授权一种模板铁钉去除机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种模板铁钉去除机器人，其特征在于，包括： 模板码排部分10000，其包括转筒部分11000、用于驱动所述转筒部分11000旋转的转筒支架12000、固定在所述转筒部分11000上的压力传感器单元13000、横向码排部分14000，用于将排放不整齐的模板码排整齐；所述转筒部分11000包括码排板11100、码排液压缸单元11200、滑轮传送单元11300、转筒11400，所述码排板11100的左右板通过螺栓与转筒11400的内壁相连，其上下两板通过螺栓与码排液压缸单元11200相连，码排液压缸单元11200的伸缩控制上下码排板对送入的模板进行夹持；所述滑轮传送单元11300安装在码排板11100的下板上，用于将码排板11100中的模板向前运输；所述横向码排部分14000的码排杆14500伸入所述码排板11100进行码排模板； 模板送发部分20000，对准模板码排部分10000的出口，其包括底座a21000、通过滑轨上下滑动连接在所述底座a21000上的铲叉a22000、固定在所述底座a21000上并用于带动所述底座a21000上下移动的卷扬机a23000、通过铰接座与所述底座a21000的侧壁顶部铰接的顶端传送板24000、控制所述顶端传送板24000绕铰接座转动的顶板液压缸25000，用于将码排好的模板一张一张递放在模板铁钉去除部分30000的传送带31100上； 模板铁钉去除部分30000，安放在所述模板送发部分20000的后面，其包括前传送带31000、模板翻转器32000和与所述前传送带31000的结构相同的后传送带33000，用于将模板正反两面上的铁钉去除并收集起来；所述前传送带31000包括传送带31100和沿所述传送带31100的输送方向依次排列的模板固定单元31200、金属探测与视觉识别器31300、铁钉去除器31400和铁钉吸取器31500； 模板收集部分40000，位于所述模板铁钉去除部分30000的末端，用于收集已经去除铁钉的模板。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人武汉建工集团股份有限公司;武汉科技大学，其通讯地址为：430056 湖北省武汉市沌口经济开发区沌阳大道409号武汉建工大楼(武汉建工科技中心)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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