中国水利水电第七工程局有限公司代贵友获国家专利权
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龙图腾网获悉中国水利水电第七工程局有限公司申请的专利一种用于压力钢管焊接的智能移动机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301104U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422312441.7，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种用于压力钢管焊接的智能移动机构是由代贵友;粟皓维;苏大;肖丹亚;胡平;张家峰;袁训国;杜章华;朱玉堂;张爽;谢红勇;周杰;蒋川峡;傅登明设计研发完成，并于2024-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于压力钢管焊接的智能移动机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于压力钢管焊接的智能移动机构，包括一底部设置行走轮的轮式自动移动平台，移动平台上设置有焊接机器人、移动驱动机构和控制系统；移动平台设置有竖直支撑架，有承载升降平台沿竖直支撑架移动，焊接机器人设置于承载升降平台上；竖直支撑架的顶部设置有高位激光雷达机构，自动移动平台的两侧、前后端均设置有激光雷达机构；各激光雷达机构与控制系统控制连接；承载升降平台两侧对称设置有防碰撞臂；竖直支撑架由两竖直梁和竖直梁之间的连接横梁构成；承载升降平台底部设置悬挂移动机构。本实用新型提供了一种能够在狭窄压力钢管内安全行走和实施焊缝焊接，能有效检测压力钢管内壁，提高行走精度和行驶效率的智能移动机构。
本实用新型一种用于压力钢管焊接的智能移动机构在权利要求书中公布了：1.一种用于压力钢管焊接的智能移动机构，包括一底部设置行走轮的轮式自动移动平台，移动平台上设置有焊接机器人、移动驱动机构和控制系统；其特征在于：移动平台设置有竖直支撑架，有承载升降平台沿竖直支撑架移动，焊接机器人设置于承载升降平台上；竖直支撑架的顶部设置有高位激光雷达机构，自动移动平台的两侧、前后端均设置有激光雷达机构；各激光雷达机构与控制系统控制连接。
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