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龙图腾网获悉国家林业和草原局哈尔滨林业机械研究所申请的专利倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223307784U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422328419.1，技术领域涉及：G01M7/08；该实用新型倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置是由周建波;熊晨焜;怀宝宇;雷永杰;苗振坤;王石;王天宇;李旭厚设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置，它包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机。抛送装置包括剪叉式升降底座、滑道摆动架、弧形滑道和第一传动机构；在滑道摆动架上设置有至少两条弧形滑道；操作第一传动机构改变弧形滑道的角度；调节剪叉式升降底座的高度改变果实滑落高度。碰撞装置包括机架、两个扭力臂、伞布、伞布张紧机构、第二传动机构。伞布固定在两个扭力臂形成的支架上，调节伞布张紧机构调节伞布的张紧度，操控第二传动机构改变伞布与果实的碰撞角度。高速摄像机设置在抛送装置和碰撞装置旁，拍摄果实的运动轨迹；根据拍摄的图像，提取果实与伞面碰撞前后的瞬时速度、位移量，计算伞面碰撞恢复系数。

本实用新型倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置在权利要求书中公布了：1.一种倒伞型果实收集装置伞面碰撞恢复系数测定装置，其特征在于：它包括抛送装置、碰撞装置和高速摄像机； 所述抛送装置包括剪叉式升降底座、滑道摆动架、弧形滑道和第一传动机构；所述滑道摆动架设置在所述剪叉式升降底座上；所述第一传动机构固定在所述剪叉式升降底座上，并与所述滑道摆动架相连；在所述滑道摆动架上设有至少两条不同长度、弧度的所述弧形滑道；操作所述第一传动机构使所述滑道摆动架转动，改变其倾角，进而改变所述弧形滑道的角度；调节所述剪叉式升降底座的高度改变所述滑道摆动架距离水平地面的高度，进而改变果实滑落高度； 所述碰撞装置包括机架、两个扭力臂、伞布、伞布张紧机构、第二传动机构；所述伞布固定在所述两个扭力臂形成的支架上，所述扭力臂和第二传动机构固定在所述机架上，所述伞布张紧机构与所述伞布固连；调节所述伞布张紧机构调节所述伞布的张紧度，操控所述第二传动机构改变所述扭力臂的角度，进而改变所述伞布与果实的碰撞角度； 所述碰撞装置设置在所述抛送装置弧形滑道的后面，果实沿所述抛送装置弧形滑道做平抛、斜抛运动后落到所述碰撞装置的伞布上； 所述高速摄像机设置在所述抛送装置和碰撞装置旁，用于拍摄果实的运动轨迹；根据所述高速摄像机拍摄的图像，提取果实与伞面碰撞前后瞬时速度、与伞面碰撞前后的位移量，经计算机即可计算出伞面碰撞恢复系数。

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