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龙图腾网获悉深圳市火狗智能电子科技有限公司申请的专利一种模块化机器狗获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223302792U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422328813.5，技术领域涉及：B62D57/032；该实用新型一种模块化机器狗是由曹伟景设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模块化机器狗在说明书摘要公布了：本实用新型涉及机器狗技术领域，尤其为一种模块化机器狗，包括：框架组件；所述框架组件包含有外层，所述外层的内腔设置有中间层一，所述中间层一的内腔设置有中间层二，所述中间层二的内腔设置有内层一，所述内层一的内腔设置有内层二。本实用新型具备抗冲击、灵活性好和性能好的优点，在实际的使用过程中，采用高强度材料和优化结构，能够有效吸收和分散冲击力，降低外部冲击对机器狗关节的损害；通过改进的关节设计，机器狗在行走和运动过程中能够更好地保持重心，防止因冲击而导致的倾覆；集成了先进的控制算法，能够实时调整关节运动，适应复杂和动态的环境，增强机器狗的灵活性和适应性。

本实用新型一种模块化机器狗在权利要求书中公布了：1.一种模块化机器狗，包括：框架组件1，其特征在于： 所述框架组件1包含有外层11，所述外层11的内腔设置有中间层一12，所述中间层一12的内腔设置有中间层二13，所述中间层二13的内腔设置有内层一14，所述内层一14的内腔设置有内层二16，所述外层11的内腔设置有载物框架15，所述中间层一12、中间层二13、内层一14、内层二16均位于载物框架15的内腔，所述框架组件1的内腔设置有驱动组件2； 所述驱动组件2包含有位于载物框架15内腔的电机一21，所述电机一21的表面固定连接有固定架一22，所述电机一21和固定架一22的表面均设置有散热壳23，所述散热壳23的一侧与载物框架15固定连接，所述电机一21的输出轴固定连接有连动架24，所述电机一21的一侧设置有控制器26； 所述连动架24的内腔设置有关节组件3； 所述关节组件3包含有设置于连动架24内腔的载物壳31，所述载物壳31的内腔固定连接有电机二32，所述电机二32的输出轴固定连接有固定块33，所述固定块33的一侧固定连接有电机三34，所述电机三34的一侧固定连接有膝关节35，所述电机三34的输出轴贯穿至电机三34的内腔并固定连接有齿轮一36，所述膝关节35的内腔转动连接有齿轮二37，所述齿轮二37和齿轮一36相啮合，所述齿轮二37的一侧转动连接有连动板38，所述连动板38的内腔固定连接有连动轴39，所述齿轮一36的内腔转动连接有踝关节310，且连动轴39的一侧与踝关节310转动连接； 所述外层11的内腔设置有传感器组件4； 所述传感器组件4包含有位于外层11内腔的驱动器41，所述驱动器41位于中间层一12的上方，所述驱动器41的一侧电性连接有能源管理模块42，所述驱动器41分别与电机一21、电机二32和电机三34之间构成电性连接，所述载物框架15的内腔设置有限元分析模块43，所述中间层一12的一侧设置有L形板44，所述L形板44的一侧设置有自适应控制算法模块45和数据融合模块46； 所述内层二16的顶部和底部均固定连接有连接板5，两个连接板5的一侧共同设置有头部6，所述头部6的一侧设置有摄像头7。

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