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龙图腾网获悉内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司申请的专利基于强化学习的有功控制方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292054B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411334664.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于强化学习的有功控制方法、系统、装置及存储介质是由萨仁高娃;邬超慧;张悦;高源远;王晓櫆;刘广军;牛格图;聂建春;程晓磊;李林孝;计伟;姜维;刘海航;张宇飞;鲁燕;付子奇;李铎;宫子媛;张鑫设计研发完成，并于2024-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于强化学习的有功控制方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本说明书实施例提供了一种基于强化学习的有功控制方法、系统、装置及存储介质，应用于惯量飞轮，其中，方法包括：采集惯量飞轮中包括的同步调相机的功率和转速；将所述功率和转速输入到强化学习神经网络中，得到比例、积分和微分；根据所述功率和预设目标功率，确定功率偏差；基于PID控制器，根据所述比例、所述积分、所述微分和所述功率偏差，确定转矩基值；以所述转矩基值为输入，基于矢量控制，确定最优控制信号；以及根据所述最优控制信号，控制变流控制器，以便于实现对惯量飞轮的控制。以解决系统响应速度慢、输出振荡大的问题，提高了系统的动态响应性能和控制精度。

本发明授权基于强化学习的有功控制方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的有功控制方法，应用于惯量飞轮，其特征在于包括： 采集惯量飞轮中包括的同步调相机的功率和转速； 将所述功率和转速输入到强化学习神经网络中，得到比例、积分和微分； 根据所述功率和预设目标功率，确定功率偏差； 基于PID控制器，根据所述比例、所述积分、所述微分和所述功率偏差，确定转矩基值； 以所述转矩基值为输入，基于矢量控制，确定最优控制信号；以及 根据所述最优控制信号，控制变流控制器，以便于实现对惯量飞轮的控制； 所述强化学习神经网络的训练过程包括： 根据惯量飞轮的数据，构建仿真模型；所述仿真模型包括飞轮、电磁耦合器、同步调相机、变流控制器和PID控制器的参数； 基于DDPG算法，调用所述仿真模型，确定奖励函数、功率、转速、比例、积分和微分； 确定所述奖励函数是否大于预设阈值； 若是，根据所述奖励函数、所述功率、所述转速、所述比例、所述积分和所述微分，更新强化学习神经网络；以及 若否，调用所述仿真模型，确定奖励函数、功率、转速、比例、积分和微分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古电力(集团)有限责任公司内蒙古电力经济技术研究院分公司，其通讯地址为：010010 内蒙古自治区呼和浩特市赛罕区锦绣福源C区23号楼101-102；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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