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龙图腾网获悉台州昇析海洋科技有限公司申请的专利一种用于水下避障的超声波传感器获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223308385U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422343538.4，技术领域涉及：G01S15/93；该实用新型一种用于水下避障的超声波传感器是由陈超;郑红设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下避障的超声波传感器在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种用于水下避障的超声波传感器，包括：主体单元，包括下固座，下固座的上侧表面固定连接有管壳，且管壳的上侧表面螺纹连接有上固座，管壳的内部设置有超声波传感器本体，且超声波传感器本体的下侧表面固定连接有转动杆，超声波传感器本体的一侧设置有超声波发射头，转动杆的上侧设置有传感器主机，转动杆与下固座转动连接。本实用新型通过开启电机带动旋转轴旋转，与旋转轴固定连接的固定齿轮带动齿条环旋转，进而使转动壳在管壳的表面旋转，同时旋转轴带动清洁辊旋转，使清洁辊能够对转动壳的表面进行清洁，避免转动壳的表面滞留悬浮物，确保超声波传感器本体探测的灵敏度和准确性。

本实用新型一种用于水下避障的超声波传感器在权利要求书中公布了：1.一种用于水下避障的超声波传感器，其特征在于：包括： 主体单元（100），包括下固座（101），所述下固座（101）的上侧表面固定连接有管壳（102），且管壳（102）的上侧表面螺纹连接有上固座（103），所述管壳（102）的内部设置有超声波传感器本体（105），且超声波传感器本体（105）的下侧表面固定连接有转动杆（104），所述超声波传感器本体（105）的一侧设置有超声波发射头，所述转动杆（104）的上侧设置有传感器主机，所述转动杆（104）与下固座（101）转动连接，所述转动杆（104）的表面设置有旋转组件（106）； 清洁单元（200），包括与管壳（102）外侧表面固定连接的两组固定环（201），两组所述固定环（201）相靠近的一侧皆转动连接有转动环（202），且转动环（202）之间转动连接有转动壳（203），所述转动壳（203）的内壁表面与管壳（102）转动连接，两组所述转动环（202）的一侧皆固定连接有侧固板（204），且侧固板（204）之间转动连接有旋转轴（206），顶部所述侧固板（204）的上侧表面设置有定位组件（209），底部所述侧固板（204）的下侧表面固定连接有电机（205），且电机（205）的输出端与旋转轴（206）固定连接，所述旋转轴（206）的表面固定连接有清洁辊（207），且清洁辊（207）的上侧设置有传动组件（208）。

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