北京信息职业技术学院王鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉北京信息职业技术学院申请的专利一种防碰撞的室内巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301699U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422340422.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种防碰撞的室内巡检机器人是由王鹏;侯景淇;耿圆圆;黄杰设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种防碰撞的室内巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种防碰撞的室内巡检机器人，包括：移动底座，所述移动底座的顶面安装有监测头主体；所述移动底座的侧壁上开设有活动槽，所述活动槽的底面开设有插槽；所述移动底座上安装有防护结构，所述防护结构包括环板，所述环板活动安装在活动槽的内侧，所述环板的内壁上固定连接有卷簧，所述环板的外壁上通过轴承转动安装有环架。本实用新型通过在环板的内侧设置环形的卷簧，卷簧套设在活动槽的内侧，可使得环板在活动槽内侧进行平面方向任意角度的移动时，都可挤压到卷簧，卷簧即发生弹性形变，以此减缓环板的活动趋势，即可减小对装置的作用强度，延长装置的使用体验。
本实用新型一种防碰撞的室内巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种防碰撞的室内巡检机器人，包括：移动底座1，所述移动底座1的顶面安装有监测头主体13； 其特征在于： 所述移动底座1的侧壁上开设有活动槽11，所述活动槽11的底面开设有插槽12； 所述移动底座1上安装有防护结构2，所述防护结构2包括环板21，所述环板21活动安装在活动槽11的内侧，所述环板21的内壁上固定连接有卷簧22，所述环板21的外壁上通过轴承23转动安装有环架24，所述环架24的外壁上通过螺栓固定安装有橡胶板25。
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