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龙图腾网获悉西北工业大学申请的专利基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119397671B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411339735.7，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法是由宋笔锋;柳柳;刘夏茹;马东福;薛栋;包晗;张玉刚设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法，首先计算修正的仿生对象鸟统计重量，其次建立修正后的尺度率特征参数。利用本发明在飞行器的初始设计阶段快速确定基本合理的仿鸟飞行器主要参数，根据后续较少计算仿真和试验，即可快速形成详细设计方案，极大的缩短仿鸟飞行器的研制进程。对比结果表明，采用传统尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数进行设计后，还需要经过多轮优化、仿真和实验，才能达到具有较好飞行性能的仿鸟飞行器；而采用本发明估算的仿鸟飞行器初始参数，与最终达到具有较好飞行性能的仿鸟飞行器更为接近，从而证明本发明能够减少中间优化过程，能够快速形成详细设计方案。

本发明授权基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法在权利要求书中公布了：1.一种基于改进尺度率和模型估算的仿鸟飞行器初始参数确定方法，其特征在于：包括以下步骤： 步骤1：计算修正的仿生对象鸟统计重量m1；包括以下步骤： 步骤1.1：选取仿生对象鸟的种群进行数据统计； 步骤1.2：对仿生对象鸟和仿生飞行器的功能进行分析，并根据步骤1.1的统计结果，利用公式 η1*m1+η2*m1＝η3*m2+η4*m2 计算修正的仿生对象鸟统计质量m1；其中η1为统计得到的仿生对象鸟与飞行活动直接相关且具有相似性功能的器官重量占比，η2为统计得到的仿生对象鸟与飞行活动相关但功能为独立具备的器官重量占比；η3为拟设计的仿生飞行器与飞行活动直接相关且具有相似性功能的部件重量占比，η4为拟设计的仿生飞行器与飞行相关但功能为独立具备的部件重量占比；m2为估算的仿生飞行器起飞重量； 步骤2：建立修正后的尺度率特征参数为： 翼展L、翼面积S、手翼长度占比β、手翼面积占比γ、扑动频率f、扑动幅度角速度ω、飞行速度V、翼巡航功率P翼巡航； 其中翼展L、翼面积S、飞行速度V和扑动频率f为步骤1中得到的仿生对象鸟统计重量的函数表达式；手翼长度占比β、手翼面积占比γ为根据仿生对象鸟种群的统计值；扑动幅度根据公式 计算得到，其中St是斯特劳哈尔数； 角速度ω根据公式 计算得到； 翼巡航功率P翼巡航根据公式 P翼巡航＝k×P升力诱导 计算得到；其中参数k为估算参数，代表因升力而产生的诱导阻力与仿生飞行器其它废阻的关系；P升力诱导为升力诱导功率，根据公式 其中α为常系数，由计算得到，ρ为空气密度，g为重力加速度。

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