北京南风科工应用技术有限公司方励获国家专利权
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龙图腾网获悉北京南风科工应用技术有限公司申请的专利一种水下检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223308382U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422367586.7，技术领域涉及：G01S15/08；该实用新型一种水下检测机器人是由方励;李京;刘斌;周杰设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种水下检测机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种水下检测机器人，包括机器人本体和多波束组件；所述多波束组件设于所述机器人本体的框架，所述多波束组件包括多个相互连接的多波束测深仪，所述多波束测深仪分别与所述机器人本体的能源系统和控制系统连接；所述多波束测深仪具有波束出射面，各所述波束出射面的朝向不同，多个所述多波束测深仪相配合，所发射的波束能够对待检测的引水隧洞进行360度环形声学探测。该机器人在应用时，能够提升引水隧洞缺陷检测的精度，而且浑浊水环境下也容易分辨隧洞缺陷。
本实用新型一种水下检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种水下检测机器人，其特征在于，包括机器人本体和多波束组件（5）； 所述多波束组件（5）设于所述机器人本体的框架（1），所述多波束组件（5）包括多个相互连接的多波束测深仪（51），所述多波束测深仪（51）分别与所述机器人本体的能源系统（3）和控制系统（4）连接； 所述多波束测深仪（51）具有波束出射面（51a），各所述波束出射面（51a）的朝向不同，多个所述多波束测深仪（51）相配合，所发射的波束能够对待检测的引水隧洞（a）进行360度环形声学探测。
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