佗道医疗科技有限公司李少华获国家专利权
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龙图腾网获悉佗道医疗科技有限公司申请的专利手术机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119235462B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411377812.8，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权手术机器人是由李少华;夏紫俐设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本手术机器人在说明书摘要公布了：本申请属于医疗器械技术领域，本申请实施例提供一种手术机器人，包括外套管；蛇骨管，可分离地穿设于外套管内；末端器械，设置于蛇骨管的远端，末端器械能够随蛇骨管穿过外套管以进入目标腔道；多根牵拉绳，位于蛇骨管内，且牵拉绳的一端部至少位于所述蛇骨管的远端位置处；多个限位件，依次穿设于蛇骨管内，每一限位件均构造有多个穿孔，穿孔用于牵拉绳穿过，以将牵拉绳限位于多个限位件中。本申请通过在蛇骨管中设置多个限位件，并在每一限位件上开设穿孔，以便于从蛇骨管中经过的多根牵拉绳能够从限位件中穿过，限位件的设置能够使得多根牵拉绳分离设置，从而避免蛇骨管在弯曲状态下多根牵拉绳堆积、相互缠绕的情况发生。
本发明授权手术机器人在权利要求书中公布了：1.一种手术机器人，其特征在于，包括： 外套管； 蛇骨管，可分离地穿设于所述外套管内，所述蛇骨管包括多节互锁的蛇骨； 末端器械，设置于所述蛇骨管的远端，所述末端器械能够随所述蛇骨管穿过所述外套管以进入目标腔道； 多根牵拉绳，位于所述蛇骨管内，且所述牵拉绳的一端部至少位于所述蛇骨管的远端位置处，所述牵拉绳被配置为，受外力牵拉以调节所述末端器械的自由度； 多个限位件，依次穿设于所述蛇骨管内，每一所述限位件均构造有多个穿孔，所述穿孔用于所述牵拉绳穿过，以将所述牵拉绳限位于多个所述限位件中； 所述限位件包括套管，所述套管适配嵌设于所述蛇骨管内； 所述套管包括相对的第一端面和第二端面，所述第一端面和或所述第二端面为向外凸出的弧形面。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人佗道医疗科技有限公司，其通讯地址为：210012 江苏省南京市雨花台区大周路34号3幢；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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