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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利霍尔电机位置精度验证测试方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999328B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411371943.5，技术领域涉及：G01B7/00；该发明授权霍尔电机位置精度验证测试方法、装置及设备是由甄善鹤;李颖茜;车春兰;宫仲坤;李希顺设计研发完成，并于2024-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本霍尔电机位置精度验证测试方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种霍尔电机位置精度验证测试方法、装置及设备，涉及车辆智能控制技术领域，该方法包括基于位置精度和霍尔电机往复行程范围要求，进行车窗系统中霍尔电机的硬件参数设置，并进行运行参数测量；设定调试参数和初始测试流程，并结合防夹区对应脉冲计数区间，测试车窗玻璃在初始位置与防夹区之间往复运动预设次数后车窗玻璃的位置偏差；根据初始测试流程的测试结果，并待测试通过后基于初始测试流程和自学习策略设计测试流程以对霍尔电机的精度进行测试。本申请能够有效提升防夹触发的准确性。

本发明授权霍尔电机位置精度验证测试方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种霍尔电机位置精度验证测试方法，其特征在于，所述霍尔电机位置精度验证测试方法包括： 基于位置精度和霍尔电机往复行程范围要求，进行车窗系统中霍尔电机的硬件参数设置，并进行运行参数测量； 设定调试参数和初始测试流程，并结合防夹区对应脉冲计数区间，测试车窗玻璃在初始位置与防夹区之间往复运动预设次数后车窗玻璃的位置偏差； 根据初始测试流程的测试结果，并待测试通过后基于初始测试流程和自学习策略设计测试流程以对霍尔电机的精度进行测试； 其中，所述结合防夹区对应脉冲计数区间，测试车窗玻璃在初始位置与防夹区之间往复运动预设次数后车窗玻璃的位置偏差，具体包括： 基于霍尔电机行程的起始点或终点，确定霍尔电机的初始位置； 循环执行往复运动流程预设次数，之后判断当前记录的车窗玻璃位置与上次记录的车窗玻璃位置间的位置偏差： 若位置偏差小于设定位置精度公差，则初始测试流程测试通过； 若位置偏差不小于设定位置精度公差，则初始测试流程测试未通过； 其中，所述往复运动流程包括：驱使霍尔电机运行以使车窗玻璃向防夹区运动，并对霍尔传感器的脉冲数进行计数，当脉冲数计数位于防夹区对应脉冲计数区间时，霍尔电机停止运行，记录此时的脉冲数，之后控制霍尔电机反向运动直至霍尔传感器的脉冲数改变量等于上次记录的脉冲数，则控制霍尔电机停止运行并对当前车窗玻璃位置进行记录。

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