青县越隆机械设备有限公司刘秀发获国家专利权
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龙图腾网获悉青县越隆机械设备有限公司申请的专利一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223304637U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422394216.2，技术领域涉及：D03D49/52；该实用新型一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置是由刘秀发;刘秀全;代云孟;刘文义;马俊华设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置在说明书摘要公布了：本实用新型的一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置，该装置设置在飞梭换线平台上，包括五工位平台架、三轴机械手、吸穿线单元、线轴扣合单元及压盖单元；五工位平台架的上部侧壁上在Y向平移、Z向升降、XY平面上扭转连接三轴机械手，且五工位平台架的中部在ZY平面上翻转连接线轴扣合单元；压盖单元Z向升降并在XY平面上扭转连接在飞梭换线平台上；吸穿线单元在XZ平面上翻转连接在飞梭换线平台上；该装置可对新线轴上的线头进行自动化绕线、穿线加工，可实现自动化扣合梭盖，解决现有技术中人工操作的工作效率低下问题，且结构简单，易于实现。
本实用新型一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置在权利要求书中公布了：1.一种飞梭换线平台的绕、穿线头及梭盖扣合装置，该装置设置在飞梭换线平台上，由飞梭换线平台中部的转盘为该装置环向递送飞梭；定义转盘的切向方向为X向，转盘的径向方向为Y向，转盘的轴向方向为Z向；其特征在于：所述装置包括五工位平台架、三轴机械手、吸穿线单元、线轴扣合单元及压盖单元； 所述五工位平台架的上部侧壁上在Y向平移、Z向升降、XY平面上扭转连接三轴机械手，且五工位平台架的中部在ZY平面上翻转连接线轴扣合单元；所述压盖单元Z向升降并在XY平面上扭转连接在飞梭换线平台上；所述吸穿线单元在XZ平面上翻转连接在飞梭换线平台上； 由三轴机械手拖拽飞梭内部新线轴上的线头并向飞梭梭盖的线槽内部缠绕线头，并将线头传递给吸穿线单元后将敞开姿态的梭盖拨动至初步扣合姿态；由线轴扣合单元在三轴机械手拖拽线头时扣合定位新线轴；由压盖单元最终压实梭盖；再由三轴机械手与吸穿线单元配合将线头穿透梭壳侧壁上的穿线孔。
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