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龙图腾网获悉深圳安纳赫科技有限公司申请的专利一种双工位焊接机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN223301107U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202422390270.X，技术领域涉及：B23K37/00；该实用新型一种双工位焊接机器人是由况永强;翟万政;陈雪梅设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双工位焊接机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供一种双工位焊接机器人，涉及焊接机器人技术领域，一种双工位焊接机器人包括机架以及支架，支架的两端通过限位装置分别于两个旋转台连接，旋转台中部两侧开设有限位槽，支架两侧开设有容置槽，限位装置包括连接板，连接板两端固定连接有限位件，限位件包括固定柱以及抽拉杆，固定柱固定设置于容置槽内，抽拉杆滑动设置于固定柱中，抽拉杆上设置有弹性件和阻挡盘，抽拉杆的一端与连接板固定连接，抽拉杆的另一端固定连接有限位块，限位块可伸入限位槽和容置槽，当需要更换支架时，拉动连接板，连接板带动抽拉杆和限位块离开限位槽，直至限位块伸入容置槽内，向一侧或上方移动即可将支架取下更换，上述装置便于拆卸更换支架。

本实用新型一种双工位焊接机器人在权利要求书中公布了：1.一种双工位焊接机器人，包括机架1以及支架11，所述机架1的一端的两角设置有两个六轴机器人2，机架1的另一端的两角设置有两个变位机6，两个所述变位机6内均设置有驱动件8，所述驱动件8的输出轴通过联轴器7传动连接有旋转台9，其特征在于，所述支架11的两端通过限位装置分别于两个所述旋转台9连接； 所述旋转台9中部两侧开设有限位槽12，支架11两侧开设有容置槽13，所述限位装置包括连接板10，所述连接板10两端固定连接有限位件，所述限位件包括固定柱14以及抽拉杆15，所述固定柱14固定设置于所述容置槽13内，所述抽拉杆15滑动设置于固定柱14中，抽拉杆15上设置有弹性件18和阻挡盘17，所述弹性件18的两端分别与固定柱14内腔一端和阻挡盘17固定连接，抽拉杆15的一端与连接板10固定连接，抽拉杆15的另一端固定连接有限位块16，所述限位块16可伸入所述限位槽12和容置槽13。

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