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龙图腾网获悉江苏道达智能科技有限公司申请的专利一种半导体工厂快速上下料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119314920B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411392199.7，技术领域涉及：H01L21/677；该发明授权一种半导体工厂快速上下料方法是由许中;张晓鹏;赵家丰设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半导体工厂快速上下料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半导体工厂快速上下料方法，属于自动化技术领域，通过物料管理服务器实时检测机台A的下料信号，获取加工物料信息并确定下一站机台B的位置。服务器生成上下料任务并调度AGV，根据优先级排序和电子地图，AGV执行物料从机台A到B的高效运输与上下料操作，解决了减少现场机台待料时间的技术问题，可以对物料优先级进行高效的管理确保了高优先级任务能够优先被执行，减少了任务分配的复杂度，避免AGV之间在路线上产生冲突，提升了整个调度过程的安全性和效率，避免了因上下料不同步而造成的机台停工等待，加快了物料上下料的速度，从而减少了机台的闲置时间，提升了整体生产效率。

本发明授权一种半导体工厂快速上下料方法在权利要求书中公布了：1.一种半导体工厂快速上下料方法，其特征在于：包括如下步骤： 步骤1：机台A生产完成后，产生下料信号，物料管理服务器检测并获取到下料信号后，执行以下步骤2到步骤8； 步骤2：从机台A中获取已加工物料的信息； 步骤3：根据已加工物料的信息，确定下一站机台B； 步骤4：从电子地图中获取站点位置信息，站点位置信息包括机台A的位置信息、机台A的物料存放处C的位置信息和下一站机台B的物料存放处D的位置信息； 步骤5：生成下料任务，包括已加工物料的信息和站点位置信息； 步骤6：获取物料存放处C的未加工物料的信息，按照工艺属性计算优先级得分，并排序，选择优先级最高的未加工物料作为待加工物料，并记录待加工物料的优先级得分； 步骤7：生成上料任务，包括待加工物料的信息和站点位置信息，将待加工物料的优先级得分标记为上料任务的优先级得分； 步骤8：将上料任务和下料任务打包成同一批次的任务包，并将上料任务的优先级得分标记为任务包的优先级得分； 分批次将任务包发送给任务调度服务器，任务调度服务器执行以下步骤9到步骤10； 步骤9：将任务包加入任务列表，并根据优先级得分进行排序；选择任务列表中排序第一的任务包准备发送给AGV，根据该任务包中的站点位置信息，制定AGV的执行路线，执行路线先去物料存放处C； 步骤10：所有AGV均向任务调度服务器实时上传给位置信息，任务调度服务器生成调度信息； 步骤11：任务调度服务器任意选择一个空闲状态的AGV车，即AGV_C，将任务列表中优先级最高的任务包和调度信息发送给AGV_C，AGV_C根据任务包中的执行路线和调度信息执行任务。

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